간절히 바라면 이루어 진다.

다이나믹셀 AX-12 모터가 은근히 쓰기 편하고 좋아서 수업 관련 자료를 한번 만들어 보려고 생각 중이다. 그 와중에 모터 제어용 기판을 더 만들었다.    키캐드 같은 걸로 기판 떠야 되는데 생각은 하면서, 그냥 손으로 작업하고 있다. 모터 제어값을 받으려고 74HC241AP 칩도 사용했다. 자세한 건 이전의 블로그 글에서 확인 가능하다. https://fermium.tistory.com/1710 [ESP32-S3] DYNAMIXEL AX-12 모터 내부 정보 확인Arduino로는 확인이 되었었는데, ESP32-S3에서는 모터 정보를 확인할 수 있는가 실험을 했다.    다이나믹셀은 데이지 체인 방식의 통신을 채택 한 관계로, 선 하나로 데이터를 송 수신 다 해야fermium.tistory.com  한..

오토데스크 퓨전을 사용 중인데,프린트하려고 받아놓은 STL 파일들이 수정이 가능하다는 사실을 알고 신세계를 본 듯한 기분이다.매쉬 처리해 주니까 오브젝트로 변경 가능하니 간단하네!오토데스크 라이선스가 굉장히 비싼데,아카데미 계정은 무료라서 굉장히 잘 사용 중이다.(아카데미 계정은 학교, 교육기관에 소속되어 있다는 것이 증명이 가능해야 된다.)인벤터, 마야, 드림위버… 안 되는 게 없으니,학생들은 꼭 계정 등록해 사용해 보길 바란다.단, 1년에 한 번씩 갱신해 줘야 하는 건 약간 귀찮다