간절히 바라면 이루어 진다.

요즘에는 알리에서 사는 게 예산 절약하는 지름길이라서, 웬만한 부품은 아마존 보다는 알리에서 구매하고 있다.    드론 관련 코어리스 모터를 25세트 (50) 개를 구매했는데, 6천엔 대로 대량 구매를 할 수 있어서 좋네, 품질 관련으로 좀 걱정이 되지만 2세트로 드론 로터 구성 해 봤는데 별문제 없이 작동하는 거 같다.    그리고 3.7V 리포 배터리 승압용 모듈도 50개 샀는데, 이런 식으로 배송 오는 게 초콜릿 같이 잘라 쓰도록 왔다. 모듈 5개에 81엔이면 진짜 거저다.. 나한테 그 가격에 만들라고 그러면 안 만들듯..    드론에 쓸데없는 부품은 없애는 게 무게가 가벼워질 거 같아서, ESP32 칩만 10개 정도 사놓았는데, 하나에 250엔 정도다. 개발보드가 400엔대 이던데 어떻게 만드는 ..

Arduino로는 확인이 되었었는데, ESP32-S3에서는 모터 정보를 확인할 수 있는가 실험을 했다.    다이나믹셀은 데이지 체인 방식의 통신을 채택 한 관계로, 선 하나로 데이터를 송 수신 다 해야 되기때문에, 중간에서 교통정리를 하는 칩이 필요하다. 따라서 이전부터 74HC241AP 칩으로 회로를 구성해 줬다.    ESP32-S3에서는 시리얼 통신 방식이 조금 다르긴 하나, 설정만 잘하면 이렇게 제어가 가능하다.    그리고 이렇게 모터 내부의 정보도 확인 가능하다. ESP32-S3 로도 아두이노에서 확인한 것은 다 되는구나..