UART를 이용한 시리얼 통신으로 기본적으로 아두이노 IDE를 이용한 방법이다. ESP 쪽의 Tx와 Arduino 쪽의 Rx를 연결하여 송수신 기능을 테스트했다. int num = 0; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: num = 1; Serial.write(num); } 여기서는 Serial.write()를 이용해 1을 송신한다. int num; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); ..