간절히 바라면 이루어 진다.

몇 개 사놓고 방치했던 확장 보드로 SG90 모터를 제어해 보았다. 보드 세팅은 아래와 같이 했다. 모터를 제어하기 위해서 라이브러리를 다운로드해 주었다. Library manager에서 esp32 servo로 검색하여 「ESP32 Servo」라는 라이브러리를 사용했다. 설치가 완료되고 나서, ESP32Servo 의 Sweep을 선택하여 프로그램을 업로드했다. 핀번호는 23번 핀을 이용하였으므로 프로그램의 핀 번호도 아래와 같이 설정하였다. int servoPin = 23; 핀 번호를 수정해 주고 나서 초기 설정대로 업로드를 하면 아래와 같이 서보모터가 움직이는 것을 확인할 수 있다. 처음에는 0~180 왕복 운동범위가 이상하다 생각했는데, 기본 스펙대로 설정을 해 주어야 한다. 따라서, SG90 모터에..

모든 마이크로컨트롤러의 Hello World! 는 LED 제어이다. 아마존에서 구입했는데, 하나에 699엔... ESP를 7천 원대에 살 수 있다는 것에 좀 놀랐다. 시스템을 만들 때 숫자로 승부해도 되겠다. 보드의 세팅은 아래와 같이 했는데 [ESP32-WROOM-32D] 랑 별반 다른 게 없다. 본인 컴퓨터 USB에서 인식이 잘 안 되시는 분은 드라이버가 설치되어 있지 않은 경우가 많으니 이 블로그의 이전 글을 찾아 주시면 되겠다. https://fermium.tistory.com/1200 ESP32-DevKitC-32D 의 도입 ESP32-DevKitC-32D를 구입해서 연구 용도에 사용이 가능할까 싶어서 테스트 해 본 내용을 정리하고자 한다. ESP32-DevKitC-32D보드는 ESP-WROOM..