매트랩으로 로봇 팔 컨트롤 by Inverse Kinematics근 4개월에 걸쳐 틈틈이 만들고 땜질하고 프로그래밍한 결과로, 드디어 시스템이 완성되었다. 학생들 Matlab으로 공부하게 해 보려고 나도 급하게 이것저것 공부했는데, 결국에는 해냈다.fermium.tistory.com 전에부터 교육용으로 로봇 팔을 만들어 보고 있었는데, 정보를 검색하다 보니 SO-101 로봇팔이 오픈소스로 풀려 있다는 것을 발견하고 만들어 보기로 했다. https://huggingface.co/docs/lerobot/so101?calibrate_leader=API+example#calibration-video SO-101 huggingface.co 관련 자료들을 다운로드하고, 3D 프린터로 부품들을 인쇄한..
