초음파 센서 모듈 (HC-SR04) 실습수업에 사용할까 해서 HC-SR04 센서 모듈을 구매했다. 음파를 이용해서 거리를 측정하는 센서이다. 90개 정도 사니까 이렇게 포장되어 왔다. 하나에 91엔. 이 가격에 이런 제품을 만들 수 있구나... ESP32-S3에서 테스트해 봤는데, 문제없이 동작했다. 라이브러리는 NewPing을 이용하면 쉽게 측정값을 확인할 수 있다. Arduino IDE 에서 검색하면 쉽게 다운로드할 수 있다. Hardware/ESP 2025.05.22
3개의 HC-SR04 센서를 이용하여 계측하기 ESP32를 이용하여서 초음파 거리센서를 사용하는 글을 적은 적이 있다. https://fermium.tistory.com/1483 초음파 거리센서 (HC-SR04) 학생들 세미나 때 쓰려고 초음파 센서를 몇 개 더 구매했다. 여태껏 아두이노에만 써 봤지 EPS32에 쉽게 적용이 될까 테스트를 해 봤다. 회로는 대충 아래와 같이 연결 해 주었다. ① Vcc - 5V ② Trig fermium.tistory.com 학생들에게 가르쳐 주고 나서, 센서 3개를 연결하면 하나밖에 측정이 되지 않는다는 공통적인 질문을 해 왔다. 그래서 조사해 보니 복수의 센서를 사용하기 쉽게 해 주는 라이브러리가 존재 한다는 것을 알아냈다. 위와 같이 3개의 센서를 사용할 경우에는 아래의 사진과 같이 [NewPing] 이라는 라.. Hardware/Arduino 2022.11.09
