VL53L1X 거리센서가 알리에서 700엔 대에 팔고 있길래 구입을 했다. 이건 그 중에서 400cm까지 측정이 가능한 센서다. 회로는 아래와 같이 연결해 주었다. SDA - 6 번핀 SCL - 5 번핀 라이브러리는 VL53L1X 라고 검색해서 나오는 것들 중에 by Pololu 것을 설치 해 주었다. 설치 후 아래의 샘플을 실행 시켰다. [Examples - VL53L1X - Continuous]의 샘플을 실행시켰다. 이 샘플은 아두이노용 이므로 ESP32-S3에서 사용할 수 있도록, 소스코드의 내용을 아래와 같이 수정해 주었다. 저 부분만 수정하고 그냥 소스코드를 업로드하면 아래와 같이 측정값이 연속적으로 나온다. 재미있는 거 한번 만들어 보자!
