알리서 산 9926A MOSFET 회로를 이용하여 코어리스 모터를 ESP32로 제어해 봤다. https://youtube.com/shorts/J4nRIIgM6Fk ESP32와 듀얼쇼크는 블루투스로 연결되어 있는데, 페어링 하기 위해서는 [SixaxisPairTool 0.3]라는 프로그램으로 컨트롤러에 저장된 맥 어드레스를 ESP32의 맥 어드레스로 수정해 주어야 한다. https://sixaxispairtool.software.informer.com/0.3/ SixaxisPairTool. Get the software safely and easily.Searches the DualShock 3 & 4 devices and pairs them based on the Mac address.sixaxisp..