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학생들 세미나 때 쓰려고 초음파 센서를 몇 개 더 구매했다.
여태껏 아두이노에만 써 봤지
EPS32에 쉽게 적용이 될까 테스트를 해 봤다.
회로는 대충 아래와 같이 연결 해 주었다.
① Vcc - 5V
② Trig - 27번핀
③ Echo - 14번핀
④ Gnd - GND
참 쉽죠?
근처에 있던 하모니카 케이스를 세워서 거리 측정을 해 보았다.
아래의 눈금대로 5cm로 계측이 되는 것을 확인할 수 있다.
계측 결과를 Wi-Fi 통신을 이용하여 서버에 저장할 수 있도록 연습시켜야겠다.
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