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SG90 모터의 제어에 관해서는 아래의 링크를 참고하길 바란다.
ESP32 30P Expansion board 로 모터 제어 (SG90)
몇 개 사놓고 방치했던 확장 보드로 SG90 모터를 제어해 보았다. 보드 세팅은 아래와 같이 했다. 모터를 제어하기 위해서 라이브러리를 다운로드해 주었다. Library manager에서 esp32 servo로 검색하여
fermium.tistory.com
알리에서 아래와 같은 아이템을 발견했다.
생각해 두었던 센서 계측 모듈로 개발하면 좋을 거 같아서 구매했다.
거진 일주일 만에 배송완료 되었다.
둘 중에 모터 두 개와 구조지지대 하나 세트를 구매했다.
다 조립하고 동작시켜보니 잘 움직이긴 하는데,
얼마나 정밀하게 움직일것인가 써 보고 확인해야겠다.
두 모터에 대해 0~180도 구간 왕복을 하는 소스코드를 업로드한 상태이다.
위 사진과 같이 ToF 센서랑 연계해서 계측 시스템을 만들어 볼까 싶다.
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