코어리스 모터 제어

알리서 산 9926A MOSFET 회로를 이용하여

 

코어리스 모터를 ESP32로 제어해 봤다.

 

 

https://youtube.com/shorts/J4nRIIgM6Fk

 

 

ESP32와 듀얼쇼크는 블루투스로 연결되어 있는데,

 

페어링 하기 위해서는 [SixaxisPairTool 0.3]라는 프로그램으로

 

컨트롤러에 저장된 맥 어드레스를 ESP32의 맥 어드레스로 수정해 주어야 한다.

 

https://sixaxispairtool.software.informer.com/0.3/

SixaxisPairTool. Get the software safely and easily.

 

 

 

듀얼쇼크 4의 왼쪽 아날로그 조이스틱 값을 그대로 출력값으로 전환한 거뿐이라

 

아주 심플한 소스코드로 동작 확인을 했다.

 

 

 

 

드론은 비행할때 균형을 맞추기 위해서

 

모터 회전을 정방향, 역방향 둘 다 사용한다.

 

모터에 극성을 바꾸면 회전방향이 변화하니 그리 신경 쓸 게 없을 거 같지만,

 

브러시리스 모터의 경우 프로펠러를 고정하는 나사의 방향이 달라지기 때문에 회전방향을 주의 깊게 확인해야 한다.

 

 

 

 

물론 회전 방향에 따라 프로펠러의 형상도 다르므로

 

주의해서 사용 하여야 한다.

 

 

 

 

드론 제작에 대한 관련 내용은 아래의 링크를 참조.

 

https://fermium.tistory.com/1419

드론을 만들어 보자!