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1943년: McCulloch 와 Pitts의 뉴론 모델의 제안
1949년: Hebb의 학습 제안, 실제의 신경회로를 조사하여 뉴론간의 결합강도는 뉴론의 입력과 출력이 함께 활성되었을 경우에 강화되는 방법.
1957년: Rosenblatt는 최초로 패턴인식에 대한 학습 모델을 제안하였다. (퍼셉트론의 시작)
Rosenblatt의학습은 네트워크의 입력패턴을 분류하여, 그 결과를 교사 데이터와 다른 값이면 연결 가중치를 수정하는 방식이다. 그러나, 완전식 식별되지 않는 과제에 대해서는, 계산횟수를 늘려도 학습이 되지 않는 경우도 생긴다.
1960년: Widrow 와 Hoff의 Adaline(Adaptive Linear Neuron)의 제안, 최소자승법의 아이디어를 이용한 뉴론의 학습법.
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