간절히 바라면 이루어 진다.

iPhone 을 이용하여 다이나믹셀을 제어하기 위해서 블루투스(connectBlue) 모듈을 사용하는데, iPhoneを用いてDynamixelを制御するためにBluetoothモジュールを利用するが、 브래드보드를 이용하기에는 편의성이 떨어지는 관계로, 땜질해서 모듈화 시켰다.ブレットボードを用いるために、ハンダ付けしてモジュールかした。 다이나믹셀은 12V고 블루투스모듈은 5V인 관계로 바이오로이드용 어뎁터를 이용하여 전원 연결되게 해 놨다.Dynamixelは12VでBluetoothは5Vであるため、Bioloid用アダプタを利用して電源が通るようにした。 위와같이 그냥 핀에 맞춰 끼워서 쓰면 OK~!上記のようにさして使えばOK~! 실제로 아이폰 어플 cB-OLP425를 이용해서 로봇에 명령어를 송신하면, 로봇이 움직이는 구조이..

왜 어른들의 장난감이라 그러는지 알겠다.なぜ、大人のおもちゃで呼ばれているかわかる気がする。 무지하게 다루기 쉽고 이해하기 간단하네... 本当に使い安く、理解が簡単だね。 이용한 디바이스는, 아이팟 터치, connectBlue (iOS용 블루투스), 다이나믹셀.利用したデバイスは、iPod touch，connectBlue（iOS用 Bluetooth）,Dynamixel. 중간중간에 통신이 끊기는거 같은데, 그 문제를 해결해야겠다... 時々通信が切れるようだが、その問題を解決する必要がある。。。 아래는 실제 동영상 화면.以下は実際の動画。

ArduinoFRITZING

Arduino 를 이용하여 다이나믹셀 모터 두개 움직이는 샘플프로그래밍에 성공한 사진.다이나믹셀 라이브러리를 다운받아서 이용할 필요가 있다. 참고한 사이트[1] ArduinoでAX-12を動かそう！

일본 아키즈키 전자에서 팔고있는 [ATmega168/328마이크로컴퓨터 보드키트]는 롬 라이터가 필요한거 같았으나 FTDI BitBang AVR-Writer라는 페이지를 발견하고 실행에 옮겼다. 일단 물리적인 작업은 배선만 간단하게 연결해 주면 그만인데, X3 이라고 적혀있는 1,2,3,4 네개의 핀과, ICSP라고 적혀있는 여섯개의 핀중네개와 연결하면 된다.1. X3단자 1번(CTS) → ICSP단자 1번 (MISO) 2. X3단자 2번(DSR) → ICSP단자 3번 (SCK) 3. X3단자 3번(DCD) → ICSP단자 4번 (MOSI) 4. X3단자 4번(RI) → ICSP단자 5번 (RESET) 실제 사진은 아래와 같다. 이로써 납땜을 해야하는 물리적인 작업은 다 끝났다. 다음은 제작노트 2 에 ..

제작키트를 사서 납땜질 끝낸모습.制作キットを買ってハンダ付けが終わった様子。 이 키트를 이용해서 연구하는 방법을 까먹지 않게 정리 할려고 한다.このキットを利用して研究する方法を忘れないようにまとめようとする。

이것저것 만들어 보고 체험해 보기 시작했다. LPC1114FN28과 LPCXPRESSP H8/3048관련 키트 ATmega168/328 개발키트 등등등... ATmega키트는 Arduino호환이 된다길래 테스트 해볼려고 생각중이다. 일본에 있으니 이런 키트들을 손쉽게 구입할수 있어서 좋네...ㅋㅋ