간절히 바라면 이루어 진다.

1. 터미널 가서 ls /dev 로 장치검색 [나의경우 tty.usbserial-005013FA 였음.] 2. screen /dev/tty.usbserial-005013FA 57600 3. 종료하려면 '컨트롤' + 'a' + '\' 를 누르면 종료화면이 뜸.

4990엔에 일본서 팔길래 사 봤다.4990円で日本で売っているので買ってみた。 이 조그만게 컴퓨터라니... この小さなものがパソコンか。。。 리눅스 깔아서 돌려봤는데 생각보다 잘 돌아가고 세팅도 간단하더라.Linuxインストールしてみたけど、思ったよりすんなり使えるな。 연구하는데 도움이 되었으면 좋겠네...これから研究するのに役に立てればいいと思う。 Raspberry Pi SD카드 세팅 참고 사이트. 1. RPi Easy SD Card Setup 2. RPi 파일 다운로드 페이지

iPhone 을 이용하여 다이나믹셀을 제어하기 위해서 블루투스(connectBlue) 모듈을 사용하는데, iPhoneを用いてDynamixelを制御するためにBluetoothモジュールを利用するが、 브래드보드를 이용하기에는 편의성이 떨어지는 관계로, 땜질해서 모듈화 시켰다.ブレットボードを用いるために、ハンダ付けしてモジュールかした。 다이나믹셀은 12V고 블루투스모듈은 5V인 관계로 바이오로이드용 어뎁터를 이용하여 전원 연결되게 해 놨다.Dynamixelは12VでBluetoothは5Vであるため、Bioloid用アダプタを利用して電源が通るようにした。 위와같이 그냥 핀에 맞춰 끼워서 쓰면 OK~!上記のようにさして使えばOK~! 실제로 아이폰 어플 cB-OLP425를 이용해서 로봇에 명령어를 송신하면, 로봇이 움직이는 구조이..

이것은 그 전설의 1985년6월21일에 발매된 하이퍼 올림픽... 이 게임을 하기 위해서는 아래와 같이 전용 컨트롤러 (ハイパーショット:하이퍼 샷)가 필요하다. 옥션에서 중고낙찰 받았는데, 손톱으로 긁은 흔적이 역력하게 남아있다. 이 게임이 얼마나 험한 게임인지 잘 보여주는 예시인듯... 레트로 게임관련으로 모으기만 줄창 했는데, 이제는 친구랑 한번 게임을 휘갈겨보고 싶다.

왜 어른들의 장난감이라 그러는지 알겠다.なぜ、大人のおもちゃで呼ばれているかわかる気がする。 무지하게 다루기 쉽고 이해하기 간단하네... 本当に使い安く、理解が簡単だね。 이용한 디바이스는, 아이팟 터치, connectBlue (iOS용 블루투스), 다이나믹셀.利用したデバイスは、iPod touch，connectBlue（iOS用 Bluetooth）,Dynamixel. 중간중간에 통신이 끊기는거 같은데, 그 문제를 해결해야겠다... 時々通信が切れるようだが、その問題を解決する必要がある。。。 아래는 실제 동영상 화면.以下は実際の動画。

ArduinoFRITZING

秋月電気에서 파는 개발키트 秋月電気で売っている開発キット。

Arduino 를 이용하여 다이나믹셀 모터 두개 움직이는 샘플프로그래밍에 성공한 사진.다이나믹셀 라이브러리를 다운받아서 이용할 필요가 있다. 참고한 사이트[1] ArduinoでAX-12を動かそう！

내가 관리하고 있는 로봇들...로봇이 좋아서 여기까지 왔다.앞으로도 더 열심히 하자~ ^^

일본 아키즈키 전자에서 팔고있는 [ATmega168/328마이크로컴퓨터 보드키트]는 롬 라이터가 필요한거 같았으나 FTDI BitBang AVR-Writer라는 페이지를 발견하고 실행에 옮겼다. 일단 물리적인 작업은 배선만 간단하게 연결해 주면 그만인데, X3 이라고 적혀있는 1,2,3,4 네개의 핀과, ICSP라고 적혀있는 여섯개의 핀중네개와 연결하면 된다.1. X3단자 1번(CTS) → ICSP단자 1번 (MISO) 2. X3단자 2번(DSR) → ICSP단자 3번 (SCK) 3. X3단자 3번(DCD) → ICSP단자 4번 (MOSI) 4. X3단자 4번(RI) → ICSP단자 5번 (RESET) 실제 사진은 아래와 같다. 이로써 납땜을 해야하는 물리적인 작업은 다 끝났다. 다음은 제작노트 2 에 ..