간절히 바라면 이루어 진다.

한참 동안 손을 놨었는데, esp32:3.0.0-alpha3 이후로 ESP32-C6를 지원하기 시작한 것 같다. https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_dev_index.json Additional boards manager URLs: 의 부분에 위의 주소를 추가해 줬다. 설정 후에 보드 업데이트가 있다고 팝업이 뜨길래 업데이트를 눌러 줬다. 참고로 추가를 해 주고 나면 아래와 같이 새로운 버전이 보인다. 보드를 연결하고 Blink 소스 업로드까지 테스트해 봤다. 드디어 ESP32C6 Dev Module 이 보드 메뉴에서 보인다! 보드에 붙어있는 LED가 깜빡이는 것을 확인할 수 있다. 이걸로 지그비 프로그래밍도 테스트해 봐야겠다. (esp32..

알리 가격으로 11000엔 정도 하길래 반도체 대란 날 때의 버전 4 보단 살만한 가격으로 내려왔다 싶어서 구매를 했다. 버전 5 부터는 발열이 심해져서 쿨러가 필수인 거 같아서 액티브 쿨러를 같이 주문했다. 쿨러는 플라스틱 고정 부품이 있어서 홈에 끼워 넣으면 딱 맞게 고정이 된다. 라즈베리 파이 OS로 실험 삼아 설치해 봤는데, 설치하는데 시간도 얼마 안 걸리고 반응 속도도 나쁘지 않은 것 같다. 옛날 생각하면 세상이 정말 많이 발전하고 있다는 느낌이 든다.

아래를 터미널에 입력하면 맥북 덮게를 닫아도 슬립 모드가 되지 않는다. sudo pmset -c disablesleep 1 다시 취소하려면 뒷자리 숫자를 0으로 해 준다. sudo pmset -c disablesleep 0

다이나믹셀 관련 설정을 하는데, U2D2만 있으면 맥에서도 설정이 가능한 거 같길래 구매를 해 놨다. 그런데 이게 파워 허브 보드가 또 따로 있어서 그게 없으면 전원을 따로 연결해 주어야 한다. 진작에 알았으면 같이 샀을건데, 이미 배송이 완료된 상태라 할 수 없이 직접 만들어야지.. 얼추 동작 가능하도록 흉내내서 만들었다. 12V 외부 전원 연결해서 잘 움직인다. 맥용 DYNAMIXEL Wizard 2.0으로 모터를 움직여 본 결과를 아래의 동영상에 담아 둔다. 전원은 생각 하지 못했는데 필요한 사람이 우물 파야지 뭐..

스위치 프로컨트롤러랑 비슷하게 생긴 컨트롤러가 있어서 뽑아 봤다. 이게 왠지 뽑힐 것 같아서 했는데, 생각보다는 많이 해서 떨어뜨렸다. 이런 식으로 들어서 틈새에 넣어서 뽑아냈다. 거의 돈주고 산 느낌인데, 그래도 재미가 있었으니 낫다고 자기만족해야겠다. 빙고용지가 붙어있어서 빙고를 했는데 당첨이라서 추첨했더니 잡화 하나 걸렸다. 이것저것 뽑기 기계서 상품으로 있다가 남은 것들이 선물로 있는데, 안쪽에 그리기 도구가 좋아 보이길래 집어 왔다. 컨트롤러가 스위치에 무사히 연결된다. 커멘드 입력도 되고 진동도 되는데, 아쉽게도 자이로 센서가 안 들어있다.

이번에 플래티넘 포인트 유효기간이 도래했다고 연락이 와서 별의 카비 고무 키체인으로 바꿨다. 400 실버 포인트가 들었는데, 배송비가 550엔이라 이건 배보다 배꼽이 더 크다. 일단 상품 자체는 잘 나온 거 같다. 아마존 같은 데서 천 엔 이상으로 되팔램 하는 사람들도 있는 거 보니, 배송비는 안아까워 해도 될 듯하다.

주말 산책하다가 크레인 게임에 뭐가 달라졌나 둘러봤다. 봉 사이 간격이 넓고 상품 두께가 얇아서 뽑힐 거 같아 시도해 봤다. 한 열 번 만에 떨어뜨린 거 같다. 너프 건 짝퉁 같은데 이런 연계형 장난감 아이디어는 하나 알아줘야 한다. 이것도 잘만하면 뽑힐 거 같아서 해 봤는데, 생각대로 잘 나와줬다. 항상 내가 가지고 싶은 것을 뽑는다기 보단, 뽑힐만한 걸 뽑기 때문에 짐이 점점 늘어나는 거 같다.

혼자서 있는 것보다 사람은 만나고 보고 좋은 점을 찾아 배워야 하는 동물인 거 같다. 요즘 들어서 나보나 나이 많으신 교수님들 만나 뵙고 배우고 느끼는 점이 많다. 많이 반성하고 배워서 나도 더 나은 교수, 연구자가 되도록 노력하자!

알리에서 스마트 리모컨을 팔길래 한번 구입해 봤다. 가격은 대략 5천 원 정도 하는데 스마트폰에 꽂아서 사용하는 것이다. 리모컨 어플은 아래의 것을 사용하였다. https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tiqiaa.remote&hl=ko&gl=US 원격 제어：ZaZa Remote - Google Play 앱 전화 범용 리모콘 play.google.com 근처에 리모컨을 쓰는 게 선풍기인데 간단한 초기설정을 거치니까 사용 가능해진다. 디바이스가 뭔지 모를 때는 사용하는 리모컨 신호를 송신기에 보내니까 알아서 설정을 잡아 주는 것 같다. 근처에 있는 선풍기에 테스트하니까 문제없이 작동한다. 세상 많이 좋아졌다.

아기인형 대형버전을 뽑았다. 뽑기 기계에 가득 들어있는 걸 보니까 뭔가 징그러워서 처음에는 안 뽑았었는데, 작은 걸 뽑아서 만져보니 재미있는 거 같아서 큰 것도 뽑기를 시도했다. 하도 안 떨어지길래 어떻게 해야 하나 싶었는데, 간당간당하게 걸쳐져 있는 걸 미끄러뜨려 떨어뜨릴 수밖에 없네. 이 녀석을 뽑고 나니까 옆에 등을 돌리고 있는 녀석이 뽑힐 것 같은 포즈를 취하고 있다. 옛따 뽑았다. 그런데 이런 종류의 인형은 작은 게 귀엽지 큰 건 좀 징그러운 거 같다. 이게 뭐라고 아마존에서 990엔에 파는 거냐..