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알리 6

기계식 키보드를 사다 (K68)

알리에서 굉장히 싼 가격에 팔고 있는 기계식 키보드가 있길래 한번 사 봤다. 엔화가 너무 폭락해서 박살이 난 관계로 2656엔 대에 팔고 있다. 엔화가 좀 올라야 될 건데... 중국에서 직접 배송해 주는 관계로 시간이 좀 걸렸는데, 주문에서 배송 도착까지 딱 9일 만에 왔다. 시간의 여유가 있는 것들은 아마존에서 구매할 필요가 없는 듯하다. 걱정했던 것보단 박스가 안 뭉개지고 깨끗하게 잘 도착했다. 보통 알리에서 사는 것은 겉 박스는 포기해야 마음이 편하다. 박스 안에는 키보드와 여분의 키가 들어있다. 키 리무버까지 들어있는 게 마음에 드네. 키보드는 이렇게 생겼다. 참고로 위쪽에 있는 키보드는 내 업무용 키보드인데, 리얼포스 맥용 키보드라 아래의 키보드를 15개 정도 살 수 있는 가격에 구입했다. 지금..

ESP32를 이용한 LD2410 센서의 사용

LD2410 센서는 주파수를 이용하여서 정지한 물체와 이동하는 물체에 대해서 거리를 측정하는 모듈이다. 알리에서 3천 원 대에 구입 가능하다. 일단 ESP32에 사용 가능한지 테스트해 보기로 했다. 회로는 아래의 github를 참고로 연결하였다. https://github.com/ncmreynolds/ld2410 GitHub - ncmreynolds/ld2410: An Arduino library for the Hi-Link LD2410 24Ghz FMCW radar sensor. An Arduino library for the Hi-Link LD2410 24Ghz FMCW radar sensor. - GitHub - ncmreynolds/ld2410: An Arduino library for the H..

Hardware/ESP 2023.06.23

다이나믹셀 AX-12 시리즈에 사용하는 MOLEX 3P 커넥터 구입

AX-12 가 MOLEX 커넥터를 쓰는데, 이게 일반적으로 파는 커넥터 세트에 들어있는 것이랑 모양이 달라서, 별거 아닌데도 비싼 가격에 판매되곤 한다. 참고로 일본의 로봇샵에서는 10개에 만 원대에 판매되고 있다. 다이나믹셀 컨트롤용 기판을 많이 만들다 보니 슬슬 재고도 떨어지고 해서 알리서 새로 구매했다. 혹시나 싶어서 다른 샵에서 각각 100개씩 구매했는데 제대로 도착했다. 가격은 전부 합하면 3만 원대 정도 된다. 약간 헐겁고 퀄리티는 약간 떨어지긴 하는데, 가격대 성능비로 사용 못할 정도는 아니니까 앞으로 대체품으로서는 만족할 만한 수준인 거 같다. 참고로 내가 구입한 곳의 링크를 남긴다. (판매 샵과 나는 아무런 관련이 없다.) 1. 왼쪽 봉지: https://ko.aliexpress.com/..

알리에서 Xtion (?) 센서를 주문 해 봤다.

겁도 없이 이 센서를 한번 사 보고 싶다고 생각해서 주문을 했었다. 아주 심플하게 포장되어 배송이 왔다. 무슨 생각이었는지 2개를 샀었다. 이게 무슨 센서인지 정보를 수집해 보니 Asus Xtion과 아주 유사하다는 것을 알았다. 아래의 Xtion 분해 장면을 보니 이 장치와 기판 모양이 똑같다. https://www.youtube.com/watch?v=dQBvVRykbQM Pro 이전의 버전인 거 같은데, 아주 많이 만들어놓은 재고 처리를 하는 거 같네.. https://thetechrevolutionist.com/2012/10/asus-xtion-motion-sensor-for-pc-review.html ASUS Xtion Motion Sensor for PC Review - The Tech Revo..

Hardware/Kinect 2023.02.22

알리에서 산 LiDAR 모듈: YDLIDAR X4

이전에 알리에서 산 라이다 센서인데 아래와 같이 가격이 너무 싼 제품이라 흥미가 생겨서 주문을 했었다. 가격을 보면 짐작이 가겠지만 센서 본체 이외에 어떠한 부속품도 오지 않는다. 구입당시에 라이다 이름도 제대로 안 적혀 있어서 무슨 모델인가 찾아보니 YDLIDAR X4랑 유사하다는 것을 알았다. YDLIDAR는 아두이노로 개발이 가능하도록 라이브러리도 준비되어 있다. https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_arduino GitHub - YDLIDAR/ydlidar_arduino: ydlidar arduion driver ydlidar arduion driver. Contribute to YDLIDAR/ydlidar_arduino development by creating an a..

Hardware/LiDAR 2023.02.14
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