예전에 기구학에 대한 강의 자료를 만들었었는데 여기에도 간단히 첨부해 본다. 기구란 어떠한 부품의 운동을 이용하여 또 다른 부품에 필요로 하는 운동을 일으키게 하는 장치라고 할 수 있다. 예를 들면, 모터의 회전운동을 실린더의 직선운동으로 바꾸는 일 들이다. 1. 링크 기구란? 길이가 서로 다른 링크를 핀으로 결합하여, 운동을 전달하는 기계요소 2. 링크 기구의 종류 3절 링크 기구 (고정 링크 기구, Locked mechanism): 움직임이 없는 건축물의 트러스 구조 등에 이용, 자유도는 0 또는 음의 자유도를 가짐 4절 링크 기구 (구속 링크 기구, Constrained mechanism): 1개의 링크를 고정하는 것으로 일정한 동작을 취하게 하는 기구, 자유도는 1 자유도 5절 링크 기구 (비 구..