간절히 바라면 이루어 진다.

ESP32-WROOM-32D에 MycroPython 롬을 설치했다. 일단 버튼으로 간단한 프로그래밍을 해 봐야겠다 싶어서 연습해 봤다. 아두이노랑 조금 다르긴 한데, 파이썬으로도 프로그래밍 가능하다. 버튼을 누를 때 1, 누르지 않으면 0으로 출력이 된다. ESP32 프로그래밍은 C 언어로 하다 보니 Python 도 이런 식으로 연습해야겠다. 내가 까먹지 않게 프로그래밍 설명도 첨부한다. from machine import Pin # machine 모듈의 Pin 클래스 호출 import time # time 클래스 호출 while True: # while 로 무한 반복문 설정 button = Pin(13, Pin.IN) # 버튼 핀의 설정, 입출력 설정 result = button.value() # 버튼..

아두이노로 하던걸 ESP32로 해 봤는데 잘 된다. 앞으로 블루투스 모듈을 일부러 추가할 필요가 없어진 거 같다. 실제 동작하는 모습은 아래와 같다. AX-12A는 12V의 전압이 필요한데, ESP32는 5V or 3.3V 가 필요한 관계로, 단순히 계산을 한다고 해도 12V - 5V = 7V 가 남는다. 전압강하를 레귤레이터를 쓰려고 하다가 7V 남는 전압을 다 열로 날려버려야 하기 때문에 애플리케이션 만들기도 귀찮고 안전상의 문제도 있을 거 같아서, 아마존에서 하나에 3천원 짜리 강압 DC/DC 컨버터를 구매해서 사용하고 있다. 이게 출력이 5A까지 나오니까, 모터를 많이 쓰는 경우에는 레귤레이터 쓰는 거 보단 훨씬 좋고, 냉각핀도 달려있어서 괜찮은거 같다. 앞으로는 기능을 확장하여 다양하게 활용을 ..

ESP32를 주로 아두이노 IDE에서 쓰다가, MicroPython 롬을 한번 넣어보고 싶다고 생각해서 작업에 들어갔다. 자세한 내용은 아래의 홈페이지를 참고하셔도 될 거 같다. https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/tutorial/intro.html 1. Getting started with MicroPython on the ESP32 — MicroPython 1.19.1 documentation The flashing instructions above use flashing speed of 460800 baud, which is good compromise between speed and stability. However, depending on your m..