간절히 바라면 이루어 진다.

알리에서 하나에 230엔 주고 산 컨트롤러인데, 교육교재용으로 응용하면 재미있겠다 싶어서 사본 모듈이다. ESP32-S3 UNO에 딱 맞아서 사용하기도 편함.    ESP-NOW 통신을 이용해서 무선 컨트롤러를 만들어 보려고 한다.    이런 식으로 무선으로 컨트롤하는 것이다.    구조가 단순해서 아무 문제 없이 모터 컨트롤 가능했다. ESP32 S3 내부전압 문제 때문에 저항 측정값이 좀 문제가 있어서 어떻게 해결을 해야 할 듯하다.

Pololu Zumo Shield는 아두이노로 제어 가능한 이동로봇이다.    이렇게 ESP32로 제어를 해 보려고 하는데, 핀 특성 등이 달라서 그대로 적용은 잘 안된다. 일단 모터제어를 위해서 아래와 같이 핀 설정을 했다. 모터 핀 설정Arduino 핀 설정ESP32 핀 설정71281391410155V5VGNDGND  (처음에는 Zumo Vin에 연결했었는데 전원문제가 안 맞는 거 같다.)  핀 설정 시에 주의해야 할 것은 핀이 ADC (Analog-to-Digital Converter) 설정이 되어 있는가를 확인해야 된다. 잘 모르겠는 경우에는 아래의 링크를 확인해서 핀 옆에 ADC라고 적혀있는지 확인해 준다. ESP32-DevKitC 핀아웃:https://docs.espressif.com/proj..