간절히 바라면 이루어 진다.

평소에는 다이나믹셀 실드를 자작해서 쓰는데, 내가 만드는 것에도 한계가 있어서 로보티즈에서 발매된 쉴드를 한번 구매해 봤다. https://fermium.tistory.com/373 AX-12A를 아두이노(Arduino)로 제어하기 : 자작 아두이노 쉴드 여태껏 아두이노를 가지고 모터 제어만 한 관계로, 각도랑 속도같은 파라메터를 받을수가 없는 회로를 이용하였는데, 역시 제어하다보면 현제의 각도가 필요하더라. Direction_port를 제어하기 위 fermium.tistory.com 로보티스에서 발매하는 다이나믹셀을 자주 사용하는 편이라 이것저것 공부 중인데, 나 스스로가 사용법을 기억 할 수 있도록 여기에 정리한다. 우선 아래의 링크가 매뉴얼이다. https://emanual.robotis.com/d..

제일 처음 시작했던 때가 2013년도 (http://fermium.tistory.com/274), 뭐가 뭔지도 모르는 상태서 로봇 몸체 컨트롤러를 만들었었는데, OLS426 모듈로 만들다기, 올해는 양산형 개발을 위해서 HM-10으로 모듈을 만들었다. 그림 1. HM-10모듈(위) 와 OLS426(아래) 모듈 iOS에서는 Swift로 작성하고 있는데, 아이폰4S(iOS 9.0) 부터는 문제없이 사용 가능 한 듯 하다. 참고로 OBS421 모듈도 있다. MFi 인증이 필수인 폐쇠된 iOS 상에서 이것저것 통신해볼라고 하니 사용 가능한 장치가 너무 한정적인거 같다.