[ESP32-S3] DYNAMIXEL AX-12 컨트롤러 추가제작

학생들이 많이 가져가서 시간 날 때 3세트 추가로 만들어 놨다.

 

(이렇게 좋은 연구실이 또 있을까..)

 

내가 학생 때 아두이노로 모터 컨트롤러 이거 만든다고 고생을 많이 했는데,

 

ESP로 만들어 놓은 지금도 아직까지 쓸만하니 다행이다.