Futaba S3003 서보모터 ESP32로 제어하기

기본적인 라이브러리 설정은 이전의 글과 같다.

 

 

https://fermium.tistory.com/1504

ESP32로 SG90 모터 제어하기

 

 

알리에서 Futaba S3003 모터를 구매했는데,

 

개당 218엔에 저렴하게 구매했다.

 

 

 

 

GND를 검은색으로 해 놓지 않고 갈색으로 해 놓았다.

 

 

 

 

int servoPin = 17;

 

이 설정 그대로 연결해서 동작 확인을 했다.

 

 

 

 

영상과 같이 잘 동작하는데, ESP32가 내부전력 3.3V로 움직이므로

 

실제로 사용할 경우에는 외부 전원을 사용하는 것이 좋겠다.

 

 

 

 

물론 같은 설정으로 ESP32-S3 로도 무사히 동작하는 것을 확인할 수 있다.

 

 

수업에 사용하려고 25개 추가 구매를 했다.

 

 

 

 

일단 대충 박스에 넣어서 배송이 왔는데

 

물건 자체에는 문제가 없는 듯하다.

 

 

 

 

200엔 대로 써 보기에는 문제없을 거 같다.