다이나믹셀을 마이컴 없이 블루투스 모듈로 제어하기 위한 자료수집

로보티스 AX-12의 한글 메뉴얼에 따르면

ロボティスAX-12のマニュアルによると

일반적인 시리얼 통신인 Vcc, GND, TxD, RxD를 

一般的なシリアル通信 Vcc, GND, TxD, RxDを

Vcc, GND, DATA 에 입력해야 하므로

Vcc, GND, DATAに入力するため

신호를 변환하는 회로를 아래와 같이 만들어 주어야 한다.

信号を変換してくれる回路を下記のように繋ぐ必要がある。

그래서 인터넷에서 74HC126과 74HC04를 주문했다.

それでネットから74HC126と74HC04を注文した。

칩 없이도 TxD의 데이터만으로 될거 같았는데,

チップなしでTxDのデータだけで出来そうだったが、

이런저런 문제로 회로에 무리가 갈수 있어서 관두기로 하고

色々な問題で回路に無理があるかもしらないからやめで、　

정식으로 회로를 꾸며서 실험을 해 보기로 했다.

お勧めに出ているような回路を組んで実験することにした。

그리고 74HC241로도 저 회로의 기능을 다 할수 있다고 하니 그것도 하나 주문해 뒀다.

そして74HC241でも上の回路が組める情報があったのでそれも注文しといた。

지식이 없는 상태에서 자료찾아가면서 할려니 많이 힘드네...

基礎知識があんまりだから大変だな。。。

자료 참고

[1] ROBOTIS

[2] ArduinoでICS2.0制御の実験

[3] ATmega128マイコンボードでAXモータを動かす#1