Hardware/AX-12 (Dynamixel)

다이나믹셀을 마이컴 없이 블루투스 모듈로 제어하기 위한 자료수집 (2)

초인로크 2013. 2. 6. 14:43
반응형

AX-12로 블루투스(connectBlue) 직통으로 제어하려고 74HC126하고 74HC04하고 10k옴 저항 사다 달았다.

AX-12でBluetooth制御をさせようと思って、74HC126と74HC04と10kΩの抵抗を買って組み合わせた。


회로는 대충 흉내내 가면서 완성되었는데, 정작 중요한건 이제부터 아이폰 프로그램으로 

回路は真似しながら完成させた感じだが、これからiPhoneを用いて


어떻게 AX-12를 제어하느냐가 관건이다.

どうプログラミングするかが問題だ。


그리고 회로에 관한 지식이 전혀 없는 나로써 이 회로가 올바르게 작동하는지도 의문이므로,

そして回路の知識が全然だめな俺にとってこの回路が正しく動作するかも問題だから、


어찌 되었던 아이폰 프로그래밍 끝내고 확인 좀 해봐야 겠다.

早くiPhoneプログラミングをおわらして確認したいところ。。



반응형