간절히 바라면 이루어 진다.

Arduino로는 확인이 되었었는데, ESP32-S3에서는 모터 정보를 확인할 수 있는가 실험을 했다.    다이나믹셀은 데이지 체인 방식의 통신을 채택 한 관계로, 선 하나로 데이터를 송 수신 다 해야 되기때문에, 중간에서 교통정리를 하는 칩이 필요하다. 따라서 이전부터 74HC241AP 칩으로 회로를 구성해 줬다.    ESP32-S3에서는 시리얼 통신 방식이 조금 다르긴 하나, 설정만 잘하면 이렇게 제어가 가능하다.    그리고 이렇게 모터 내부의 정보도 확인 가능하다. ESP32-S3 로도 아두이노에서 확인한 것은 다 되는구나..

아무런 장치 없이도 모터에 전류를 흘려보내 주면 회전을 하게 되는데, 모터의 사용 목적에 맞게 그 전류의 양과 방향을 조절해 주는 것이 모터 드라이버이다. 옛날에 미니카를 가지고 놀았거나 아주 옛날의 손 선풍기를 분해 해 본 경험이 있는 사람이라면 위의 사진에 나와있는 모터를 본 경험이 있을 것이다. 꼬꼬마 시절 가지고 놀았던 미니카와 손 선풍기야 별도로 컨트롤할 필요가 없어서 건전지를 연결하면 특정 방향으로 회전을 하는 구조가 전부였다. 그러나 무선 조종으로 속도와 방향을 조절할 필요성이 생기는 경우에는 드라이버를 사용해야 하는 것이다. 최근 들어 여기에 대한 특성을 조사할 필요성이 생겨서 한번 가지고 놀아 볼까 한다.

현제 사용하고 있는 AX-12를 다른모터로 대체 될 수 있는지 검토를 해 보고 있는데, 모터를 다른걸로 바꾸면 시스템을 다시 재구축 해 주어야 하는 관계로 무엇이 현명한 판단인지 고민을 하고 있다. 현제의 구성도 완벽하게 끝난게 아니라서 수정의 여지가 있는 이 시점에서 새로운 것을 마냥 실험해 본다는게 좋은 것인지 좀 생각을 해 봐야 할 거 같은데 그럴 만한 여유가 없다.