[ESP32-S3] VL53L1X ToF 센서의 사용 (거리측정)

VL53L1X 거리센서가 알리에서 700엔 대에 팔고 있길래 구입을 했다.

 

이건 그 중에서 400cm까지 측정이 가능한 센서다.

 

 

 

 

회로는 아래와 같이 연결해 주었다.

 

SDA - 6 번핀

SCL - 5 번핀

 

 

 

 

라이브러리는 VL53L1X 라고 검색해서 나오는 것들 중에

 

by Pololu 것을 설치 해 주었다.

 

 

 

 

설치 후 아래의 샘플을 실행 시켰다.

 

[Examples - VL53L1X - Continuous]의 샘플을 실행시켰다.

 

 

 

 

이 샘플은 아두이노용 이므로 ESP32-S3에서 사용할 수 있도록,

 

소스코드의 내용을 아래와 같이 수정해 주었다.

 

 

 

저 부분만 수정하고 그냥 소스코드를 업로드하면

 

아래와 같이 측정값이 연속적으로 나온다.

 

 

 

 

재미있는 거 한번 만들어 보자!