간절히 바라면 이루어 진다.

잡지 부록으로 마이컴 칩이랑 프린트기판이 두달에 걸쳐 나왔길래, 부품도 사 모아서 땜질했다. 아직은 많은 지식이 없어서 공부가 더 필요할 듯... 참고:LPC1114FN28: https://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-based-processors-and-mcus/lpc-cortex-m-mcus/lpc1100-cortex-m0-plus-m0/scalable-entry-level-32-bit-microcontroller-mcu-based-on-arm-cortex-m0-plus-m0-cores:LPC1114FN28?lang_cd=en

다이나믹셀 제어용으로 사용할 부품들...Dynamixel制御用で使う部品、 기계과 출신이 이런거 하려니까 좀 어렵네...機械工学部出身だから少し難しい。

전용 케이스가 와서 장착완료했다.専用ケースが来たので装着した。 그리고 오버클럭을 할 거라서 히트싱크도 두개 붙였다.そして、オーバークロックをする予定だからヒートシンクも二つ付けた。 이걸로 뭘 할것인가가 문제이다.こらから何をするかが問題だ。

이제 남은건 프로그래밍 뿐인가...残ったのはプログラミングだけか。。。 [1] LPCXpresso 관련 홈페이지

AX-12로 블루투스(connectBlue) 직통으로 제어하려고 74HC126하고 74HC04하고 10k옴 저항 사다 달았다.AX-12でBluetooth制御をさせようと思って、74HC126と74HC04と10kΩの抵抗を買って組み合わせた。 회로는 대충 흉내내 가면서 완성되었는데, 정작 중요한건 이제부터 아이폰 프로그램으로 回路は真似しながら完成させた感じだが、これからiPhoneを用いて 어떻게 AX-12를 제어하느냐가 관건이다.どうプログラミングするかが問題だ。 그리고 회로에 관한 지식이 전혀 없는 나로써 이 회로가 올바르게 작동하는지도 의문이므로,そして回路の知識が全然だめな俺にとってこの回路が正しく動作するかも問題だから、 어찌 되었던 아이폰 프로그래밍 끝내고 확인 좀 해봐야 겠다.早くiPhoneプログラミングをおわらして確認..

로보티스 AX-12의 한글 메뉴얼에 따르면 ロボティスAX-12のマニュアルによると 일반적인 시리얼 통신인 Vcc, GND, TxD, RxD를 一般的なシリアル通信 Vcc, GND, TxD, RxDを Vcc, GND, DATA 에 입력해야 하므로 Vcc, GND, DATAに入力するため 신호를 변환하는 회로를 아래와 같이 만들어 주어야 한다.信号を変換してくれる回路を下記のように繋ぐ必要がある。 그래서 인터넷에서 74HC126과 74HC04를 주문했다.それでネットから74HC126と74HC04を注文した。 칩 없이도 TxD의 데이터만으로 될거 같았는데, チップなしでTxDのデータだけで出来そうだったが、 이런저런 문제로 회로에 무리가 갈수 있어서 관두기로 하고色々な問題で回路に無理があるかもしらないからやめで、 정식으로 회로를 꾸..

1. 터미널 가서 ls /dev 로 장치검색 [나의경우 tty.usbserial-005013FA 였음.] 2. screen /dev/tty.usbserial-005013FA 57600 3. 종료하려면 '컨트롤' + 'a' + '\' 를 누르면 종료화면이 뜸.

4990엔에 일본서 팔길래 사 봤다.4990円で日本で売っているので買ってみた。 이 조그만게 컴퓨터라니... この小さなものがパソコンか。。。 리눅스 깔아서 돌려봤는데 생각보다 잘 돌아가고 세팅도 간단하더라.Linuxインストールしてみたけど、思ったよりすんなり使えるな。 연구하는데 도움이 되었으면 좋겠네...これから研究するのに役に立てればいいと思う。 Raspberry Pi SD카드 세팅 참고 사이트. 1. RPi Easy SD Card Setup 2. RPi 파일 다운로드 페이지

iPhone 을 이용하여 다이나믹셀을 제어하기 위해서 블루투스(connectBlue) 모듈을 사용하는데, iPhoneを用いてDynamixelを制御するためにBluetoothモジュールを利用するが、 브래드보드를 이용하기에는 편의성이 떨어지는 관계로, 땜질해서 모듈화 시켰다.ブレットボードを用いるために、ハンダ付けしてモジュールかした。 다이나믹셀은 12V고 블루투스모듈은 5V인 관계로 바이오로이드용 어뎁터를 이용하여 전원 연결되게 해 놨다.Dynamixelは12VでBluetoothは5Vであるため、Bioloid用アダプタを利用して電源が通るようにした。 위와같이 그냥 핀에 맞춰 끼워서 쓰면 OK~!上記のようにさして使えばOK~! 실제로 아이폰 어플 cB-OLP425를 이용해서 로봇에 명령어를 송신하면, 로봇이 움직이는 구조이..

이것은 그 전설의 1985년6월21일에 발매된 하이퍼 올림픽... 이 게임을 하기 위해서는 아래와 같이 전용 컨트롤러 (ハイパーショット:하이퍼 샷)가 필요하다. 옥션에서 중고낙찰 받았는데, 손톱으로 긁은 흔적이 역력하게 남아있다. 이 게임이 얼마나 험한 게임인지 잘 보여주는 예시인듯... 레트로 게임관련으로 모으기만 줄창 했는데, 이제는 친구랑 한번 게임을 휘갈겨보고 싶다.