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자작 4

드론을 만들어 보자!

파이널 판타지 6에 출연했던 비공정.. https://www.youtube.com/watch?v=8x3Ca2BVXJ8 게임을 하면서 나도 비공정을 만들어서 하늘을 날아보고 싶다는 상상을 해 보았다.. 누군가는 나보고 별난 사람이라고 하겠지만, 이런 것들이 다 지금의 꿈을 이루어 나가기 위한 발판이었으니 주위의 반응은 별로 신경 쓰이지 않는다. 꿈만 생각하면, 심장이 터질 것 같이 두근거리면서 벅차오르는 듯하다. 내가 지금 하고 있는 로봇 분야도 그렇고, 무엇이든지 꿈은 사소한 것으로부터 시작을 하는 것.. 그리고 나를 믿고 내 연구실에 들어온 학생이 해 보고 싶다는데, 내가 공부를 하지 않으면 같이 연구를 할 수 없지 않은가.. 1. 드론 본체의 인쇄 학생 교육 목적으로 드론에 대해 공부를 하고, 직접 ..

포켓몬스터 금 게임팩을 이용한 USB 메모리

이 블로그에 한번 소개를 한 적이 있었는데, 정크 샵에서 구매를 해 온 포켓몬스터 금의 팩이 인식이 안되길래, 그냥 버리는 것도 아깝고 해서 USB 메모리로 만들어 버렸다. 내가 무슨 메모리 칩을 직접 제작한 것은 아니고, 팩 안의 기판을 적절히 잘라내 에서 메모리가 들어갈 공간을 만들어 준 뒤에, 메모리를 끼워 넣어서 완성을 했다. 팩을 열때는 특수 드라이버가 필요한데, 그냥 1000원짜리 육각 드라이버 세트를 사서 돌려줘도 풀어낼 수 있다. 아주 오래전에 만든건데, 덩치가 커서 눈에 띄는지라 분실할 일도 잘 없고, 아직도 유용하게 잘 사용하고 있다.

아두이노 LED 10개 컨트롤 하기

강의 자료를 만들고 있는데 이것도 조만간 강좌로 정리해서 올려야겠다. 필요한 준비물은 1. Arduino UNO 본체 1개 2. LED 10개 3. 220Ω 짜리 저항 10개 (저항은 제대로 하려면 각각의 LED에 따라 계산을 해 줘야 하지만 여기선 그냥 220Ω로 통일한다.) 4. 브레드보드 1개 5. USB 케이블 6. 컴퓨터 일단 이 정도만 있으면 LED 컨트롤은 문제없이 가능하다. (1) 프로그래밍 준비 일단은 시리얼 모니터로 컨트롤할 것을 생각하고 있기에, Arduino IDE의 Example → 04.Communication → SerialEvent의 샘플 소스를 이용하기로 한다. (2) 프로그래밍: 핀모드 설정 LED를 아래와 같은 핀에 연결해 준다. LED 1 → A4 LED 2 → A5 ..

Hardware/Arduino 2021.06.15
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