간절히 바라면 이루어 진다.

ESP32-S3으로 개발을 하던 도중 USB 케이블을 USB-OTG 쪽에 연결을 했는데 아래와 같이 장치가 나타나지 않는 경우가 있었다. 나는 고장이 난 줄 알고 포기하려 했었는데, 뭔가 처리하고 있어서 여기에 나타나지 않는 것은 아닐까 싶었다. 따라서 아래와 같이 BOOT 스위치를 누르면서 USB 케이블을 연결해 보았다. 내 생각대로 아래와 같이 장치가 나타났다. 이렇게 쉽게 고장이 날 리가 없다고 생각했는데 내 상각이 맞았다. USB-OTG 를 이용하여 업로드를 하지 않아도 오른쪽의 시리얼 포트를 이용하여 업로드 하는 것도 가능하다. 자세한 내용은 아래의 글을 참고 하시길 바란다. https://fermium.tistory.com/1541 맥으로 ESP32-S3-DevKitC-1 개발 시의 주의점 E..

이것저것 공부해 가면서... 어째 되었든 성공했다. HardwareSerial 설정으로 핀번호는 마음대로 조절 가능할 거 같다. 앞으로 정말 간단하게 제어만 할 경우에는 사용하기 편하겠다. 아래의 동영상은 최종 완성버전. 이제 ESP32-S3에 있는 블루투스랑 아이폰이랑 연결하는 일만 남았다. 내친김에 기본 시스템 다 만들었다. 아이폰에서 ESP32-S3의 블루투스를 통해 명령어를 전송하면 모터를 제어하는 방식이다. 슬슬 학생들하고 연구 시작 해 보아야겠다. 일단 감을 잊어버리기 전에 기본 기판을 만들고 있는데, 보드 회로를 만들어서 전용 기판 주문하는 것도 괜찮을 거 같네..

까먹기 전에 기록해 놓는다. 전에부터 사놓았던 GPS 모듈인데, ESP32-S3에서 동작을 할지 확인을 하기 위해 한번 연결해 봤다. 아래의 링크에 있는 TinyGPSPlus-ESP32 라이브러리를 사용해 봤는데 뭔가 빌드가 안된다. https://www.arduinolibraries.info/libraries/tiny-gps-plus-esp32 TinyGPSPlus-ESP32 A GPS library www.arduinolibraries.info "avr/interrupt.h: No such file or directory" 에러가 자꾸 뜨던데, 구글링을 해 본 결과, ESP32에서는 소프트웨어 시리얼이 잘 안 통하는 거 같다. 자세히 알고 싶은 분은 내가 정리해 놓은 아래의 글을 참고하길 바란다. h..

ESP32를 이용하여서 라이더 개발을 하고 있다. https://fermium.tistory.com/1492 HLS-LFCD2를 ESP32에서 사용 이전 글과 같이 Arduino MEGA에서 센서 사용이 가능하다는 것을 알았다. https://fermium.tistory.com/1488 aliexpress 에서 HLS-LFCD2 를 사봤다. aliexpress를 검색하다가 라이더를 발견했었다. https://fermium.tistory.com/1 fermium.tistory.com 계속해서 ESP32 특유의 와이파이 통신을 이용하여 계측 결과를 무선으로 컴퓨터로 전송한 뒤에, 전송받은 결괏값을 화면에 나타내는 프로그래밍을 해 보았다. 이것이 가능하다면, 휴대폰으로도 데이터를 받을 수 있을 것이다. UDP..

아두이노로 하던걸 ESP32로 해 봤는데 잘 된다. 앞으로 블루투스 모듈을 일부러 추가할 필요가 없어진 거 같다. 실제 동작하는 모습은 아래와 같다. AX-12A는 12V의 전압이 필요한데, ESP32는 5V or 3.3V 가 필요한 관계로, 단순히 계산을 한다고 해도 12V - 5V = 7V 가 남는다. 전압강하를 레귤레이터를 쓰려고 하다가 7V 남는 전압을 다 열로 날려버려야 하기 때문에 애플리케이션 만들기도 귀찮고 안전상의 문제도 있을 거 같아서, 아마존에서 하나에 3천원 짜리 강압 DC/DC 컨버터를 구매해서 사용하고 있다. 이게 출력이 5A까지 나오니까, 모터를 많이 쓰는 경우에는 레귤레이터 쓰는 거 보단 훨씬 좋고, 냉각핀도 달려있어서 괜찮은거 같다. 앞으로는 기능을 확장하여 다양하게 활용을 ..

ESP32-S3를 사용 중인데, 시리얼 모니터 출력 결과가 계속 나오질 않아서 왜 그런지 고민 중이었다. 현재 ① 으로 소스코드를 업로드하는데, 업로드도 잘 되고, LED 제어도 잘 되는데 시리얼 모니터 출력만 안 나오더라. 혹시나 싶어서 아래와 같이 ① 로 설정해서 소스코드를 업로드 한 다음, 아래와 같이 ② 로 설정해서 시리얼 모니터를 출력해 보니까 결과가 잘 나왔다. 맥으로 프로그래밍을 해서 그런가 싶기도 하고, 드라이버 설정이 안 되어있나 싶기도 하고, 뭐가 문제인지 확인 중이다. 위의 문제가 무엇인지 알아내서 수정을 했다. 자세한 내용은 아래의 글을 참고하시길 바란다. https://fermium.tistory.com/1541 맥으로 ESP32-S3-DevKitC-1 개발 시의 주의점 ESP32..

당장에 실험과목의 커리큘럼을 새로 짜야 되는데, 모빌리티 관계의 수업이 어떤 게 좋을까 생각을 하다가, 라이더 쪽으로 공부할 수 있게 학습 자료를 준비해야겠다 싶어서 센서를 사모으고 있다. 이번에 아마존에서 구입한 VL53L0X 센서인데 두 개에 999엔이라 저렴하다. I2C 통신 지원이라 위와같이 회로를 만들었다. ESP32-DevKitC-32D에서의 I2C 핀 설정은 아래와 같다. 21 번핀 = SDA 22 번핀 = SCL 참고로 EPS에 사용하기 위한 라이브러리는 아래와 같이 Pololu 버전으로 인스톨했다. 인스톨을 해 주고 나서 아래와 같이 VL53L0X -> Continuous 샘플 그로그램을 실행시켰다. 여기서 주의해야 할 점은 보 레이트가 아두이노 기준으로 되어있기 때문에 ESP32 통신 ..

이전의 블로그 글에서 심박 측정 센서에 대한 이야기를 했었다. https://fermium.tistory.com/1400 MAX30102 (심박, 혈중산소 포화도 측정 센서 모듈) 아마존에서 산 센서가 인터넷 정보들을 참고로 배선해 보아도 LED에서 빛도 나지 않고 센서가 Arduino (아두이노)에서 인식이 되지 않았다. 왜 그런가 싶어서 자료를 찾아봤더니 I2C 통신을 할 때, fermium.tistory.com 일반적인 ESP32 모듈로는 라이브러리의 I2C 기본 설정 (21번핀:SDA, 22번핀:SCL) 대로 배선을 해 주면 되는데, ESP32-S3 은 I2C 전용 핀의 설정이 되어 있지 않다. 그렇다고 사용 못하는 것은 아니고, 자유롭게 SDA, SCL 설정을 할 수 있다고 설명이 되어있다. 어..