간절히 바라면 이루어 진다.

제발 채택되길... 이제 다음 연구 주제 잡아야지. 어딜 가더라도 부끄럽지 않은 연구자가 될 수 있도록 열심히 합세!

연구하는 그 자체는 신나고 즐거운 일인데, 연구를 중간중간 정리하면서 논문 쓰는 게 쉽지 않다는 것을 항상 깨닫는다. 그리고 논문을 안 쓰면 커리어가 박살이 나니까 항상 논문을 써야 한다는 압박을 가지면서 살아간다. 아마 내가 일을 그만둘 때까지는 이 압박이 없어지진 않을 듯 하니, 이런 분위기 느낌들을 즐기면서, 즐겁게 연구하면서 살아갈 줄 알아야겠다.  그래도 좋은 점은, 내 논문은 내가 어딜 가더라도 변함없이 내 업적이니 그건 좋은 듯하네..

오랜 친구가 인간관계에 대해서 아주 힘들어하길래, 이런저런 이야기를 해 주면서 얼마 살지도 않았지만 지난 내 생활이 스쳐 지나간다. 사람의 마음이 내 마음과 같지 않다고, 내가 그렇게 소중하게 여기던 사람이었는데, 상대방은 그렇게 나를 생각해 준 적이 없는 경우도 흔하게 발생한다. 그런 갭이 나이가 들면 들수록 커지면서, 거기에서 생겨나는 내 이상과 현실 사이의 괴리에서 괴로워하는 경우가 많은 거 같다.   나는 일본에 오면서 한국의 인간관계가 일찌감치 박살이 나 버렸기에, 상대방에게 별로 기대도 안 하고 생활하고 있지만, 한국이 주 생활영역인 입장에서는 배신감 많이 느낄 수도 있겠다 싶다.   많이 박살이 나면서, 세상에서 100% 믿을 수 있는 건 우리 가족 밖에 없다는 것을 진즉에 깨닫고, 나와 우..

중학생 때부터 천리안이 주 메일이었는데, 몇 년 전 메일 암호 바꾸고 나서 왜인지 로그인이 안되어서 그냥 포기했었다. 일본 나오고 나서부터는 지메일만 쓰고 있었으니 잘 안 쓴 것도 있고, 문의 보내도 답이 없길래 서비스 곧 접겠구나 싶었는데, 올해로 이제 천리안이 마지막이구나. 나는 정회원 부아이디로 가입해서 사용하고 있었는데, 긴 세월 동안 많은 일이 있었다 싶다. 천리안 폰알로 일본에서 한국 전화도 싸게 하고 그랬었다.  이제는 옛날의 추억들은 다 없어지고 새로운 세상이 오는구나 싶은데, 내 젊은 날의 추억들이 하나 둘 사라져 가니 섭섭하긴 하구나. 싸이월드도 그렇고 그냥 추억 속에서 소중하게 생각하는 게 제일인 거 같다.

기본적인 라이브러리 설정은 이전의 글과 같다.  https://fermium.tistory.com/1504 ESP32로 SG90 모터 제어하기ESP32로 SG90 서보모터를 제어하기 위해서 [ESP32Servo] 라이브러리를 이용하였다. 이 라이브러리를 이용하게 되면 아무런 문제 없이 모터 제어를 할 수 있다. 회로도에서 3.3V - 5V 로직 레벨 컨버터를fermium.tistory.com  알리에서 Futaba S3003 모터를 구매했는데, 개당 218엔에 저렴하게 구매했다.    GND를 검은색으로 해 놓지 않고 갈색으로 해 놓았다.    int servoPin = 17; 이 설정 그대로 연결해서 동작 확인을 했다.    영상과 같이 잘 동작하는데, ESP32가 내부전력 3.3V로 움직이므로 실제로..

2011년도 갓 박사과정 들어가서 쓴 일기를 오랜만에 봤다.    나이가 들면서 젊었을 때의 간절함이 많이 사라져 가는 거 같은데, 군기 빠진 거처럼 긴장 풀지 말고 열심히 하자!    박사논문 집필할 때 썼던 키보드를 오랜만에 꺼냈는데, 그때는 키보드가 저렇게 뺀질해 질 정도로 논문 쓴다고 정신이 없었구나. 옛날 기분을 상기시키고 주변환경에 변화를 줘서 기분전환 해 본다.  아직까지 꿈이 다 이루어진 것은 아니니, 꿈을 이루기 위해서 마지막까지 이 악물고 열심히 하자!