간절히 바라면 이루어 진다.

ESP32의 경우 #include 로 소프트웨어 시리얼을 사용할 경우 「avr/interrupt.h: No such file or directory」 에러를 내면서 소스코드 업로드가 안되더라. 소프트웨어 시리얼은 ESP32에 사용되지 않는다. 해결 방법으로는 헤더 대신에, HardwareSerial mySerial1(1); 과 같이 하드웨어 시리얼을 설정할 시에, 채널에 따라 핀번호를 새롭게 설정해서 사용하면 문제없이 실행된다. 스펙상으로 ESP-WROOM-32에서는 UART(Universal Asynchrounous serial Receiver and Transmitter) 세 쌍을 이용할 수 있다. 그리고 셋업 부분에는 mySerial1.begin(BAUD,SERIAL_8N1,RX,TX); 과 같이 ..

아두이노로 하던걸 ESP32로 해 봤는데 잘 된다. 앞으로 블루투스 모듈을 일부러 추가할 필요가 없어진 거 같다. 실제 동작하는 모습은 아래와 같다. AX-12A는 12V의 전압이 필요한데, ESP32는 5V or 3.3V 가 필요한 관계로, 단순히 계산을 한다고 해도 12V - 5V = 7V 가 남는다. 전압강하를 레귤레이터를 쓰려고 하다가 7V 남는 전압을 다 열로 날려버려야 하기 때문에 애플리케이션 만들기도 귀찮고 안전상의 문제도 있을 거 같아서, 아마존에서 하나에 3천원 짜리 강압 DC/DC 컨버터를 구매해서 사용하고 있다. 이게 출력이 5A까지 나오니까, 모터를 많이 쓰는 경우에는 레귤레이터 쓰는 거 보단 훨씬 좋고, 냉각핀도 달려있어서 괜찮은거 같다. 앞으로는 기능을 확장하여 다양하게 활용을 ..

Arduino IDE 1.8.2 버전을 쓰고 있었는데 ESP32 보드에 대한 패키지 추가 시에 1.0.6 버전 이상은 검색이 되질 않았다. 이거 뭔가 이상하다 싶어서 Arduino IDE 2.X 를 주로 사용했었는데, 1.8.2 버전의 문제가 아니라 보드 매니저 URL 설정의 문제였다. ESP32-DevKitC-32D 쓸 때 사용한 URL이 검색에 방해가 되는 것이었다. https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

ESP32-S3를 사용 중인데, 시리얼 모니터 출력 결과가 계속 나오질 않아서 왜 그런지 고민 중이었다. 현재 ① 으로 소스코드를 업로드하는데, 업로드도 잘 되고, LED 제어도 잘 되는데 시리얼 모니터 출력만 안 나오더라. 혹시나 싶어서 아래와 같이 ① 로 설정해서 소스코드를 업로드 한 다음, 아래와 같이 ② 로 설정해서 시리얼 모니터를 출력해 보니까 결과가 잘 나왔다. 맥으로 프로그래밍을 해서 그런가 싶기도 하고, 드라이버 설정이 안 되어있나 싶기도 하고, 뭐가 문제인지 확인 중이다. 위의 문제가 무엇인지 알아내서 수정을 했다. 자세한 내용은 아래의 글을 참고하시길 바란다. https://fermium.tistory.com/1541 맥으로 ESP32-S3-DevKitC-1 개발 시의 주의점 ESP32..

당장에 실험과목의 커리큘럼을 새로 짜야 되는데, 모빌리티 관계의 수업이 어떤 게 좋을까 생각을 하다가, 라이더 쪽으로 공부할 수 있게 학습 자료를 준비해야겠다 싶어서 센서를 사모으고 있다. 이번에 아마존에서 구입한 VL53L0X 센서인데 두 개에 999엔이라 저렴하다. I2C 통신 지원이라 위와같이 회로를 만들었다. ESP32-DevKitC-32D에서의 I2C 핀 설정은 아래와 같다. 21 번핀 = SDA 22 번핀 = SCL 참고로 EPS에 사용하기 위한 라이브러리는 아래와 같이 Pololu 버전으로 인스톨했다. 인스톨을 해 주고 나서 아래와 같이 VL53L0X -> Continuous 샘플 그로그램을 실행시켰다. 여기서 주의해야 할 점은 보 레이트가 아두이노 기준으로 되어있기 때문에 ESP32 통신 ..

이전의 블로그 글에서 심박 측정 센서에 대한 이야기를 했었다. https://fermium.tistory.com/1400 MAX30102 (심박, 혈중산소 포화도 측정 센서 모듈) 아마존에서 산 센서가 인터넷 정보들을 참고로 배선해 보아도 LED에서 빛도 나지 않고 센서가 Arduino (아두이노)에서 인식이 되지 않았다. 왜 그런가 싶어서 자료를 찾아봤더니 I2C 통신을 할 때, fermium.tistory.com 일반적인 ESP32 모듈로는 라이브러리의 I2C 기본 설정 (21번핀:SDA, 22번핀:SCL) 대로 배선을 해 주면 되는데, ESP32-S3 은 I2C 전용 핀의 설정이 되어 있지 않다. 그렇다고 사용 못하는 것은 아니고, 자유롭게 SDA, SCL 설정을 할 수 있다고 설명이 되어있다. 어..

이 보드는 USB-C로 프로그래밍되는 보드로 32D 보드랑은 다른 신선한 느낌이 드네. 풀칼러 LED도 달려있고, 여러모로 실험적인 프로그래밍도 해 볼 수 있겠다. 이 보드를 600엔도 안 되는 가격에 팔다니, 아래와 같이 알리 익스프레스의 물건 가격은 상상을 초월한다. 보드를 5개 정도 사 보았다. 프로그래밍을 하려면 Boards manager에서 esp32 보드 버전을 업그레이드해야 되는데, 아두이노 1.8 버전에서는 2.0.X 버전이 검색이 안된다. 그래서 아두이노 2.0 버전에서 프로그래밍을 해야 되는 거 같다. Additional boards manager URLs: 에 아래의 URL을 추가해 줬다. https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-e..

알리 익스프레스에서 하나에 650엔 정도 하길래 15개 구매했다. 아마존에서는 1250엔에 팔던데 배송에 시간이 걸리는 게 아니면 괜찮은 거 같다. 같은 보드를 이렇게 많이 사보는건 처음인 거 같네. 열심히 연구하고 가르쳐야지.

아래의 링크에 나온 7월에 뽑은 무선조종 자동차를 뭔가 개조하면 재미나게 가지고 놀 수 있지 않을까 싶었다. https://fermium.tistory.com/1414 주말의 크레인 게임 (종합) 몇 번 크레인 게임을 하러 갔었는데 시간 관계상 한꺼번에 올려본다. 아들내미 준다는 핑계로 이것저것 도전해서 뽑아 보는 거 같다. 이날은 별로 많이 뽑지는 못했는데 복주머니에 당첨되었다. fermium.tistory.com 어릴 적에 되게 가지고 싶었던 것인데, 지금은 이렇게나 손쉽게 손에 넣을 수 있는 게 세월이 야속하다. 지금 원하던 것을 손에 넣었다 하더라도, 그때 그 당시의 나 자신으로는 두 번 다시 되돌아갈 수 없다. 목표는 저 조종기를 개조해 보는 것이다. 열어보니까 너무 심플하다. 똑딱이 버튼 4개..

ESP32로 SG90 서보모터를 제어하기 위해서 [ESP32Servo] 라이브러리를 이용하였다. 이 라이브러리를 이용하게 되면 아무런 문제 없이 모터 제어를 할 수 있다. 회로도에서 3.3V - 5V 로직 레벨 컨버터를 사용하였으나 일단 사용을 하지 않아도 모터 정도는 제어가 가능할 것으로 여겨진다. 그러나 Sweep 소스를 그대로 사용하게 되면 0~180이 아니라 45~135 정도로 움직이는 것을 알 수 있다. 따라서 myservo.attach(servoPin, 500, 2500); (1000~2000이 기본 설정) 로 설정을 변경해 주니 생각했던 것과 같은 동작 범위로 제어 가능하였다. 이런 식으로 제어 가능하다. ESP32는 3.3v 전압으로 동작하니, 5V 기기를 이용할 때는 3.3V - 5V 로..