간절히 바라면 이루어 진다.

캐드로 그림을 그려야 하는데, 버니어도 없고 그래서 치수를 정확하게 하기 힘들거 같아서 자료를 찾아보는데, 캐드 도면이 로보티스에서 다 공개되어 있었구나. 치수재는 수고를 덜게 되어서 천만의 다행이다... 링크는 아래에... http://www.robotis.com/xe/download_en/26324

와이파이가 되는 XBee

아이폰에서 블루투스로 전달된 데이터가 아두이노를 거쳐, 다시 XBee를 통해 무선통신하는 모듈을 만들어 봤다. 테스트가 성공적으로 끝났다~ . 이로써 블루투스, XBee, PIR센서, 피에조센서, 데이터로거까지 기능을 갖춘 아두이노 쉴드가 완성되었다. XBee wifi 모듈도 써 봐야지... XCTU도 버전이 올라서 몰라보게 바뀌었고, XBee 설정을 오랜만에 만져보는지라 헷갈려서 여기다 복습... ・ PAN ID 는 통신을 행할 디바이스 사이에는 같은 번호를 매겨둔다.・ DL은 통신을 할 상대 디바이스의 주소번호를 적어둔다.・ MY는 본체의 주소번호를 적어둔다.

말 그대로 2014년 4월 23일에 문을 닫았구나. 어쩐지 설치하려고 들어가니까 자꾸 접속이 안되더라...;; Structure sensor 를 판매하는 아래의 페이지에서 OpenNI에 관한 내용을 확인 할 수 있었다. https://structure.io/openni

홈브류로 인스톨했는데, 참고로 아래의 링크를 따라서 하면 금방 끝난다. homebrew-openni2 내 경우는 libusb가 링크가 안되어있어서 brew link libusb를 해주고 나서 openni를 인스톨했다. 어떻게 설치했나 참고로 유저이름을 지운 사진을 첨부해 둔다. ./NiViewer를 입력하고 나면. 아래와 같이 샘플화면이 뜬다. 짠...

아두이노에 유선랜 모듈이 있길래 전에 사뒀는데, 이녀석에도 microSD카드를 장착 할 수 있는 모듈이 달려있다. 가격이 10달러 대로 형성되어 있는데, 나도 여기서 천엔 좀 더 준거 같다.Ethernet W5100 Shield Network Expansion Board w/ Micro SD Card Slot for Arduino 오른쪽이 내가 만들어본 메모리카드 입출력기 인데, 역시 손으로 땜질하니까 뭔가 어설픈거 같음...아두이노는 정말 단순한 녀석인거 같으면서도, 알면 알수록 활용도가 높은 물건인거 같네.단지 사양이 낮아서 어느정도 이상의 능력은 한계가 있는게 문제다. 다음에는 XBee 랑 Bluetooth랑 연결해 주는 브릿지 모듈을 만들어 볼까...라스베리파이로도 뭔가 만들고 싶은데, 공작놀이 ..

connectBlue사의 OLS426를 달고나서 센서로 통신 성공한 다음에 센서값을 파일로 보존하려는데,아두이노 단독으로는 파일을 보존 할 수가 없어서 SD카드를 달아서 저장해 보려고 시도했다. 정말 단순하게 땜질만 해봤는데, 의외로 잘 동작하니까 좋네. 이번에는 평소에 안쓰던 10번,11번,12번,13번핀과 3.3V,GND를 이용하였다. 왜 평소에 안쓰냐면 핀 8번부터가 일반적인 만능기판 구멍과는 달라서 핀을 그냥 땜질해버리면 끼워쓸쑤가 없기에, 약간의 핀헤더의 조정이 필요하다. 아두이노 전용 만능기판도 팔긴하던데, 4배정도 비싸므로 그냥 손놀림으로 끝나는 핀헤더조정을 했다. 0.5칸정도 구부려주면 그럭저럭 쓸만하게 된다. (아래 사진을 보면 핀헤더가 왼쪽방향으로 구부러 진 모습을 확인할 수 있다.) ..

예전만 해도 단순히 블루투스로 음악이나 듣고, 무선마우스를 사용하고 사용범위가 제한적이었는데, 요즘은 블루투스를 이용한 시스템으로 새로운 서비스가 많이 나오고 있다.애플에서는 NFC태그 보단, iBeacon이라는 새로운 서비스를 생산해서 보급하고 있더라. 그 활용중에는 estimote beacons Developer Preview Kit 라는 제품도 있다. 이 비콘을 이용해 어플리케이션 이용하여 50미터 이내에 있는 스마트폰 사용자의 위치를 파악할 수 있게 해주고,상점에서 정보를 제공해 준다든지, 무한한 가능성을 열어주는 서비스 시스템이 되겠다. 블루투스 LE라서, 아이폰 뿐만 아니라 안드로이드에도 적용이 가능할거 같은데. 아직까지 많은걸 다뤄보지 않아서 상세한 사항은 정리되는데로 추가해 나갈듯... 아..

로봇 만들때 촉각센서 같은걸로 쓸려고, 압전센서를 사놓았던게 있어서 실험삼아 아두이노로 조작.아날로그 핀으로 입력을 받게 해서 데이터를 뽑아 낼 수 있다.

블루투스에 대해 설명이 잘 되어있는 사이트를 링크...공부합시다. GATT(解説)https://sites.google.com/a/gclue.jp/ble-docs/gatt-1/gatt iOS 7 SDK: Core Bluetooth - Practical Lesson http://code.tutsplus.com/tutorials/ios-7-sdk-core-bluetooth-practical-lesson--mobile-20741