간절히 바라면 이루어 진다.

확실히 아두이노 우노 보단 입출력 핀이 많구나~

AX-12를 Arduino 경유로 제어하기 위한 나의 몸부림...;; 아두이노에 꽂아쓰기 편하도록 버전별로 총 세개를 제작. 아이폰을 이용해야 하기 때문에, Bluetooth랑 Redpark에서 오는 신호를 Arduino에서 잡아야 하는데, AX-12는 하나의 소켓으로 TxD, RxD를 제어하기때문에 시행착오가 많다...;; 이제서야 74HC241로 회로짜서 동작하는것까지 확인됨... 참고한 사이트 [1]Savage Electronics [2]Dynamixel AX-12A and Arduino: how to use the Serial Port

갑자기 만들어야 할게 있어서.. 좋은 자료가 실린 링크가 있길래 먼저 링크수집... [1] MakeProjects

LPCXpresso의 개발환경을 깔면 처음에는 디버스 상한치가 8k까지 밖에 안되므로 엑티베이션을 받아서 128kb까지 올릴 필요가 있다. 일본에 상세하게 설명해 놓은 페이지가 있길래 링크...엑티베이션 코드는 이메일로 오는데 그걸 등록하게 되면 아래와 같이 128kb까지 디버그가 가능하게 된다.그리고 개발에 필요한 라이브러리랑 각종 프로젝트 파일은 아래의 링크로[2] 가면 다운 받을수 있다.왠지 다른데서 받은건 LPCXpresoo 프로그램에서 import 안되는거 같더라. [1] LPCXpressoで，LEDチカチカ (4)[2] LPCXpresso support

잡지 부록으로 마이컴 칩이랑 프린트기판이 두달에 걸쳐 나왔길래, 부품도 사 모아서 땜질했다. 아직은 많은 지식이 없어서 공부가 더 필요할 듯... 참고:LPC1114FN28: https://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-based-processors-and-mcus/lpc-cortex-m-mcus/lpc1100-cortex-m0-plus-m0/scalable-entry-level-32-bit-microcontroller-mcu-based-on-arm-cortex-m0-plus-m0-cores:LPC1114FN28?lang_cd=en

다이나믹셀 제어용으로 사용할 부품들...Dynamixel制御用で使う部品、 기계과 출신이 이런거 하려니까 좀 어렵네...機械工学部出身だから少し難しい。

전용 케이스가 와서 장착완료했다.専用ケースが来たので装着した。 그리고 오버클럭을 할 거라서 히트싱크도 두개 붙였다.そして、オーバークロックをする予定だからヒートシンクも二つ付けた。 이걸로 뭘 할것인가가 문제이다.こらから何をするかが問題だ。

이제 남은건 프로그래밍 뿐인가...残ったのはプログラミングだけか。。。 [1] LPCXpresso 관련 홈페이지

AX-12로 블루투스(connectBlue) 직통으로 제어하려고 74HC126하고 74HC04하고 10k옴 저항 사다 달았다.AX-12でBluetooth制御をさせようと思って、74HC126と74HC04と10kΩの抵抗を買って組み合わせた。 회로는 대충 흉내내 가면서 완성되었는데, 정작 중요한건 이제부터 아이폰 프로그램으로 回路は真似しながら完成させた感じだが、これからiPhoneを用いて 어떻게 AX-12를 제어하느냐가 관건이다.どうプログラミングするかが問題だ。 그리고 회로에 관한 지식이 전혀 없는 나로써 이 회로가 올바르게 작동하는지도 의문이므로,そして回路の知識が全然だめな俺にとってこの回路が正しく動作するかも問題だから、 어찌 되었던 아이폰 프로그래밍 끝내고 확인 좀 해봐야 겠다.早くiPhoneプログラミングをおわらして確認..

로보티스 AX-12의 한글 메뉴얼에 따르면 ロボティスAX-12のマニュアルによると 일반적인 시리얼 통신인 Vcc, GND, TxD, RxD를 一般的なシリアル通信 Vcc, GND, TxD, RxDを Vcc, GND, DATA 에 입력해야 하므로 Vcc, GND, DATAに入力するため 신호를 변환하는 회로를 아래와 같이 만들어 주어야 한다.信号を変換してくれる回路を下記のように繋ぐ必要がある。 그래서 인터넷에서 74HC126과 74HC04를 주문했다.それでネットから74HC126と74HC04を注文した。 칩 없이도 TxD의 데이터만으로 될거 같았는데, チップなしでTxDのデータだけで出来そうだったが、 이런저런 문제로 회로에 무리가 갈수 있어서 관두기로 하고色々な問題で回路に無理があるかもしらないからやめで、 정식으로 회로를 꾸..