간절히 바라면 이루어 진다.

ESP32를 이용하여서 초음파 거리센서를 사용하는 글을 적은 적이 있다. https://fermium.tistory.com/1483 초음파 거리센서 (HC-SR04) 학생들 세미나 때 쓰려고 초음파 센서를 몇 개 더 구매했다. 여태껏 아두이노에만 써 봤지 EPS32에 쉽게 적용이 될까 테스트를 해 봤다. 회로는 대충 아래와 같이 연결 해 주었다. ① Vcc - 5V ② Trig fermium.tistory.com 학생들에게 가르쳐 주고 나서, 센서 3개를 연결하면 하나밖에 측정이 되지 않는다는 공통적인 질문을 해 왔다. 그래서 조사해 보니 복수의 센서를 사용하기 쉽게 해 주는 라이브러리가 존재 한다는 것을 알아냈다. 위와 같이 3개의 센서를 사용할 경우에는 아래의 사진과 같이 [NewPing] 이라는 라..

이전 글과 같이 Arduino MEGA에서 센서 사용이 가능하다는 것을 알았다. https://fermium.tistory.com/1488 aliexpress 에서 HLS-LFCD2 를 사봤다. aliexpress를 검색하다가 라이더를 발견했었다. https://fermium.tistory.com/1475 20일 만에 무사" data-og-host="fermium.tistory.com" data-og-source-url="https://fermium.tistory.com/1475" data-og-url="ht.. fermium.tistory.com 이번에는 내가 가지고 있는 ESP32에서도 사용이 가능한지 알고 싶어서 한번 해 봤다. 아두이노 메가 용으로 나온 소스코드는 UART0 랑 UART1을 사용하..

aliexpress를 검색하다가 라이더를 발견했었다. https://fermium.tistory.com/1475 Turtlebot3 라이다 모듈 Turtlebot3에 들어가는 라이다 HLS-LFCD2 모듈이 알리에서 1620엔이라는 표시에 속는 셈 치고 구매를 한번 해봤는데 제대로 올지 모르겠다. 잘 도착한다면 후기를 작성해야겠다. 20일 만에 무사 fermium.tistory.com 이걸 구매해 보았었는데 다행히도 무사히 잘 도착했다. 뽁뽁이로 둘둘말아서 왔는데, 어디에서 안 던졌으면 다행이다 싶다. 포장을 보니까 중고는 아닌 거 같고, 뭔가 많이 만들어 놔서 재고가 많아서 싸게 파는 거 같다. 케이블 커넥터가 없는 관계로 브래드보드에서 쓰기 편하게 만들려고 그냥 잘라냈다. 아래와 같이 핀으로 연결하기..

학생들 세미나 때 쓰려고 초음파 센서를 몇 개 더 구매했다. 여태껏 아두이노에만 써 봤지 EPS32에 쉽게 적용이 될까 테스트를 해 봤다. 회로는 대충 아래와 같이 연결 해 주었다. ① Vcc - 5V ② Trig - 27번핀 ③ Echo - 14번핀 ④ Gnd - GND 참 쉽죠? 근처에 있던 하모니카 케이스를 세워서 거리 측정을 해 보았다. 아래의 눈금대로 5cm로 계측이 되는 것을 확인할 수 있다. 계측 결과를 Wi-Fi 통신을 이용하여 서버에 저장할 수 있도록 연습시켜야겠다.

안드로이드와 아이폰 양쪽 다 개발을 진행하고 싶은 욕심에, 이번에는 구글 픽셀을 구매했다. 신품 가격은 일본 아마존에서 49300엔. 이미 단종된 기종이지만 프로그래밍 연습하기에는 충분한 스펙인 거 같다. 박스 포장이 굉장히 심플하게 되어있다. 박스를 열면 바로 휴대폰이 보인다. 휴대폰이랑 케이블이랑 변환 어뎁터 이게 끝이다. 학생 개발용으로 쓸려고 산거라서 대충 박스 내용물만 찍고 개발하라고 건네줬다. 학생들이 잘 되어야 나도 잘 풀리지 않겠나!! 내년에도 연구비 많이 벌어들여서 마음 편하게 연구할 수 있는 환경이 되었으면 좋겠다.

아이폰 8을 계속 이용 중이었는데, 판올림을 하고 나서부터 너무 느려서 스트레스받는 경우가 많았다. 그래서 큰 마음먹고 아이폰 11 프로를 중고로 구했다. 옥션에서 산 건데 흠집 하나 없는 상태가 좋은 폰으로 왔다. 메모리 용량이 256기가이기 때문에 한국에서 이 정도 급이면 상당히 비싼 축에 속할 것이다. 화면도 제대로 나오고 센서와 기타 다른 부분에서 고장 난 부품은 없었다. 험하게 쓰다가 고장 날 거 같아서 유리필름과 케이스를 구해서 씌워줬다. 요즘은 유리필름 바를 때 쓰는 틀까지 같이 파는 것도 있다. 필름을 잘 못 붙이는 사람들은 굉장히 편하게 붙일 수 있을 거 같다. 케이스는 슈피겐 케이스를 샀다. 일본 아마존에서 평판도 괜찮고 퀄리티도 괜찮아서, 쓰다가 알았는데 한국기업이라서 좀 더 애착이 ..

이번에 연구 진행 좀 시키려고 아이폰 11 아마존 정비품 (한마디로 중고) 기기를 구입했다. 박스 안에는 저렇게 들어있는데, 일반적인 S급 상태의 물건이다. 매번 구형 아이폰에서 프로그래밍하다가, 얼굴인식이 되는 아이폰으로 어떤 것들이 되는가 테스트해 보는데 이건 완전 신세계인 거 같다. 특히 TrueDepth 카메라는 리얼센스나 키넥트의 휴대폰 버전과 같은 느낌이다.. 아래의 사진은 책상 위에 하모니카를 놓아두었을 경우의 사진이다. 아이폰 전면 카메라에 있는 센서를 이용하 보면 아래와 같이 거리정보까지 이용할 수 있다. 이 센서를 어떻게 활용해 볼 수 있을까 고민 좀 해봐야겠다. 이번에 사용한 애플의 샘플 코드 링크를 아래에 첨부한다. https://developer.apple.com/documenta..

줄자는 다이소에서 아무거나 골라서 사 썼었는데, 한국기업이 일본 JIS 규격 인증을 받고 일본서 파는 물건이 있다고 하길래 사봤다. 외국에 살다 보면 한국 물건을 더 사보고 싶은 마음이 생긴다. 바코드 번호를 보니 한국기업 물건이 맞는 거 같은데, 제조는 이제 중국에서 하는거 같다. 끝머리에 자석도 달려있고, 줄자 감이 좋은데 오래 쓸수 있으면 좋겠다. 왜인지 모르겠는데 일본에서 7천원에 파는 모델이 한국서는 만원~이만 원대로 가격 형성이 되어있다. 일본 현지 모델인거 같다.

Turtlebot3에 들어가는 라이다 HLS-LFCD2 모듈이 알리에서 1620엔이라는 표시에 속는 셈 치고 구매를 한번 해봤는데 제대로 올지 모르겠다. 잘 도착한다면 후기를 작성해야겠다. 20일 만에 무사히 도착했다. 사진 오른쪽은 YDLIDAR X4 모델인데 같이 주문했었다. 진짜 오긴 오는구나.. 기초적인 공부를 하기 위해서는 괜찮을 거 같은데, 성능 테스트를 한번 해 봐야겠다.

몇 개 사놓고 방치했던 확장 보드로 SG90 모터를 제어해 보았다. 보드 세팅은 아래와 같이 했다. 모터를 제어하기 위해서 라이브러리를 다운로드해 주었다. Library manager에서 esp32 servo로 검색하여 「ESP32 Servo」라는 라이브러리를 사용했다. 설치가 완료되고 나서, ESP32Servo 의 Sweep을 선택하여 프로그램을 업로드했다. 핀번호는 23번 핀을 이용하였으므로 프로그램의 핀 번호도 아래와 같이 설정하였다. int servoPin = 23; 핀 번호를 수정해 주고 나서 초기 설정대로 업로드를 하면 아래와 같이 서보모터가 움직이는 것을 확인할 수 있다. 처음에는 0~180 왕복 운동범위가 이상하다 생각했는데, 기본 스펙대로 설정을 해 주어야 한다. 따라서, SG90 모터에..