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Hardware 267

ESP32-S3-DevKitC-1 (ESP32-S3) 시리얼 모니터 출력에 대해

ESP32-S3를 사용 중인데, 시리얼 모니터 출력 결과가 계속 나오질 않아서 왜 그런지 고민 중이었다. 현재 ① 으로 소스코드를 업로드하는데, 업로드도 잘 되고, LED 제어도 잘 되는데 시리얼 모니터 출력만 안 나오더라. 혹시나 싶어서 아래와 같이 ① 로 설정해서 소스코드를 업로드 한 다음, 아래와 같이 ② 로 설정해서 시리얼 모니터를 출력해 보니까 결과가 잘 나왔다. 맥으로 프로그래밍을 해서 그런가 싶기도 하고, 드라이버 설정이 안 되어있나 싶기도 하고, 뭐가 문제인지 확인 중이다. 위의 문제가 무엇인지 알아내서 수정을 했다. 자세한 내용은 아래의 글을 참고하시길 바란다. https://fermium.tistory.com/1541 맥으로 ESP32-S3-DevKitC-1 개발 시의 주의점 ESP32..

Hardware/ESP 2023.01.24

Time of Flight (ToF) 센서 (VL53L0X)

당장에 실험과목의 커리큘럼을 새로 짜야 되는데, 모빌리티 관계의 수업이 어떤 게 좋을까 생각을 하다가, 라이더 쪽으로 공부할 수 있게 학습 자료를 준비해야겠다 싶어서 센서를 사모으고 있다. 이번에 아마존에서 구입한 VL53L0X 센서인데 두 개에 999엔이라 저렴하다. I2C 통신 지원이라 위와같이 회로를 만들었다. ESP32-DevKitC-32D에서의 I2C 핀 설정은 아래와 같다. 21 번핀 = SDA 22 번핀 = SCL 참고로 EPS에 사용하기 위한 라이브러리는 아래와 같이 Pololu 버전으로 인스톨했다. 인스톨을 해 주고 나서 아래와 같이 VL53L0X -> Continuous 샘플 그로그램을 실행시켰다. 여기서 주의해야 할 점은 보 레이트가 아두이노 기준으로 되어있기 때문에 ESP32 통신 ..

Hardware/ESP 2023.01.24

ESP32-S3-DevKitC-1 (ESP32-S3) 로 심박센서 사용하기

이전의 블로그 글에서 심박 측정 센서에 대한 이야기를 했었다. https://fermium.tistory.com/1400 MAX30102 (심박, 혈중산소 포화도 측정 센서 모듈) 아마존에서 산 센서가 인터넷 정보들을 참고로 배선해 보아도 LED에서 빛도 나지 않고 센서가 Arduino (아두이노)에서 인식이 되지 않았다. 왜 그런가 싶어서 자료를 찾아봤더니 I2C 통신을 할 때, fermium.tistory.com 일반적인 ESP32 모듈로는 라이브러리의 I2C 기본 설정 (21번핀:SDA, 22번핀:SCL) 대로 배선을 해 주면 되는데, ESP32-S3 은 I2C 전용 핀의 설정이 되어 있지 않다. 그렇다고 사용 못하는 것은 아니고, 자유롭게 SDA, SCL 설정을 할 수 있다고 설명이 되어있다. 어..

Hardware/ESP 2023.01.24

갤럭시 S20 Ultra 구입

이번에 한국에 갔다가 국산 스마트폰을 한대 사 왔다. 갤럭시는 일본에서 사면 살짝 더 비싼 관계로, 한국에서 액정 배터리 리퍼 기종으로 구입해 왔다. 케이스는 일본에서 슈피겐 케이스를 사서 끼웠다. 슈피겐도 국산이긴 한데 한국에서 똑같은 디자인을 사고 싶었는데 못 찾았다. 케이스를 쓰고 나니까 카메라가 보호도 되고 좋은 거 같다. 화면도 시원시원하게 크고, 배터리도 오래가고 좋다. 덤으로 아두이노 프로그래밍도 안드로이드 폰 만으로 가능하다. 참고로 앱 링크를 아래에 첨부한다. https://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinodroid2&hl=en_US&gl=US ArduinoDroid - Arduino/ESP82..

Hardware/Android 2023.01.13

보드프리

일본서 석박사 하던 학생시절에 아두이노에 대한 정보를 검색하던 도중에 우연히 [보드프리]라는 페이지를 발견하고 이분들 참 대단한 일을 하고 있으시구나 하고 넘겼던 기억이 있는데, 아직도 페이지가 유지되고 있다니 정말 대단한 거 같다. http://www.boardfree.kr/help.htm 보드프리, 시작품제작, 시제품제작, 회로분석, 과제수행, 과제용역, 보드프리, 회로설계, 제품개 택배를 받을실 주소와 연락처가 부정확 하거나, 신청하신 보드명이 불분명 하여 보내 드리지 못하는 상황이 있으니 한번 더 챙겨 주세요.^^ 호기심에.... 진짜 보드를 보내 주는지 궁금해서... www.boardfree.kr 내가 일본에서 유학하는 입장만 아니면 무료보드를 한번 신청해보고 싶었는데, 지금은 내 돈으로 구매할..

Hardware/Arduino 2022.12.25

Espressif ESP32-S3-DevKitC-1 보드 구입

이 보드는 USB-C로 프로그래밍되는 보드로 32D 보드랑은 다른 신선한 느낌이 드네. 풀칼러 LED도 달려있고, 여러모로 실험적인 프로그래밍도 해 볼 수 있겠다. 이 보드를 600엔도 안 되는 가격에 팔다니, 아래와 같이 알리 익스프레스의 물건 가격은 상상을 초월한다. 보드를 5개 정도 사 보았다. 프로그래밍을 하려면 Boards manager에서 esp32 보드 버전을 업그레이드해야 되는데, 아두이노 1.8 버전에서는 2.0.X 버전이 검색이 안된다. 그래서 아두이노 2.0 버전에서 프로그래밍을 해야 되는 거 같다. Additional boards manager URLs: 에 아래의 URL을 추가해 줬다. https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-e..

Hardware/ESP 2022.12.16

Azure Kinect DK

우리 연구실 학생이 제스처 관련 연구를 하고 싶다고 해서, Azure Kinect DK를 구입했다. 가격은 6만엔 정도 했던 거 같다. 박스가 굉장히 심플하게 온다. 박스를 열면 첫째로 설명서가 나온다. 설명서 아래에는 센서와 케이블 등이 들어있다. 인텔 리얼센스 생각하고 열었는데 센서 본체가 굉장히 길다. 렌즈 크기도 큰것이 리얼센스보다는 정밀도가 높을 거 같다. 일단 물건이 제대로 온것만 확인하고 학생이 사용할 수 있도록 넘겼다. 좋은 연구 결과가 나왔으면 좋겠다.

Hardware/Kinect 2022.12.06

무선조종 자동차를 마이크로 컨트롤러로 조정하기

아래의 링크에 나온 7월에 뽑은 무선조종 자동차를 뭔가 개조하면 재미나게 가지고 놀 수 있지 않을까 싶었다. https://fermium.tistory.com/1414 주말의 크레인 게임 (종합) 몇 번 크레인 게임을 하러 갔었는데 시간 관계상 한꺼번에 올려본다. 아들내미 준다는 핑계로 이것저것 도전해서 뽑아 보는 거 같다. 이날은 별로 많이 뽑지는 못했는데 복주머니에 당첨되었다. fermium.tistory.com 어릴 적에 되게 가지고 싶었던 것인데, 지금은 이렇게나 손쉽게 손에 넣을 수 있는 게 세월이 야속하다. 지금 원하던 것을 손에 넣었다 하더라도, 그때 그 당시의 나 자신으로는 두 번 다시 되돌아갈 수 없다. 목표는 저 조종기를 개조해 보는 것이다. 열어보니까 너무 심플하다. 똑딱이 버튼 4개..

Hardware/ESP 2022.11.23

ESP32로 SG90 모터 제어하기

ESP32로 SG90 서보모터를 제어하기 위해서 [ESP32Servo] 라이브러리를 이용하였다. 이 라이브러리를 이용하게 되면 아무런 문제 없이 모터 제어를 할 수 있다. 회로도에서 3.3V - 5V 로직 레벨 컨버터를 사용하였으나 일단 사용을 하지 않아도 모터 정도는 제어가 가능할 것으로 여겨진다. 그러나 Sweep 소스를 그대로 사용하게 되면 0~180이 아니라 45~135 정도로 움직이는 것을 알 수 있다. 따라서 myservo.attach(servoPin, 500, 2500); (1000~2000이 기본 설정) 로 설정을 변경해 주니 생각했던 것과 같은 동작 범위로 제어 가능하였다. 이런 식으로 제어 가능하다. ESP32는 3.3v 전압으로 동작하니, 5V 기기를 이용할 때는 3.3V - 5V 로..

Hardware/ESP 2022.11.21
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