간절히 바라면 이루어 진다.

ESP32의 경우 #include 로 소프트웨어 시리얼을 사용할 경우 「avr/interrupt.h: No such file or directory」 에러를 내면서 소스코드 업로드가 안되더라. 소프트웨어 시리얼은 ESP32에 사용되지 않는다. 해결 방법으로는 헤더 대신에, HardwareSerial mySerial1(1); 과 같이 하드웨어 시리얼을 설정할 시에, 채널에 따라 핀번호를 새롭게 설정해서 사용하면 문제없이 실행된다. 스펙상으로 ESP-WROOM-32에서는 UART(Universal Asynchrounous serial Receiver and Transmitter) 세 쌍을 이용할 수 있다. 그리고 셋업 부분에는 mySerial1.begin(BAUD,SERIAL_8N1,RX,TX); 과 같이 ..

ESP32를 이용하여서 라이더 개발을 하고 있다. https://fermium.tistory.com/1492 HLS-LFCD2를 ESP32에서 사용 이전 글과 같이 Arduino MEGA에서 센서 사용이 가능하다는 것을 알았다. https://fermium.tistory.com/1488 aliexpress 에서 HLS-LFCD2 를 사봤다. aliexpress를 검색하다가 라이더를 발견했었다. https://fermium.tistory.com/1 fermium.tistory.com 계속해서 ESP32 특유의 와이파이 통신을 이용하여 계측 결과를 무선으로 컴퓨터로 전송한 뒤에, 전송받은 결괏값을 화면에 나타내는 프로그래밍을 해 보았다. 이것이 가능하다면, 휴대폰으로도 데이터를 받을 수 있을 것이다. UDP..

아두이노로 하던걸 ESP32로 해 봤는데 잘 된다. 앞으로 블루투스 모듈을 일부러 추가할 필요가 없어진 거 같다. 실제 동작하는 모습은 아래와 같다. AX-12A는 12V의 전압이 필요한데, ESP32는 5V or 3.3V 가 필요한 관계로, 단순히 계산을 한다고 해도 12V - 5V = 7V 가 남는다. 전압강하를 레귤레이터를 쓰려고 하다가 7V 남는 전압을 다 열로 날려버려야 하기 때문에 애플리케이션 만들기도 귀찮고 안전상의 문제도 있을 거 같아서, 아마존에서 하나에 3천원 짜리 강압 DC/DC 컨버터를 구매해서 사용하고 있다. 이게 출력이 5A까지 나오니까, 모터를 많이 쓰는 경우에는 레귤레이터 쓰는 거 보단 훨씬 좋고, 냉각핀도 달려있어서 괜찮은거 같다. 앞으로는 기능을 확장하여 다양하게 활용을 ..

Arduino IDE 1.8.2 버전을 쓰고 있었는데 ESP32 보드에 대한 패키지 추가 시에 1.0.6 버전 이상은 검색이 되질 않았다. 이거 뭔가 이상하다 싶어서 Arduino IDE 2.X 를 주로 사용했었는데, 1.8.2 버전의 문제가 아니라 보드 매니저 URL 설정의 문제였다. ESP32-DevKitC-32D 쓸 때 사용한 URL이 검색에 방해가 되는 것이었다. https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

ESP32-S3를 사용 중인데, 시리얼 모니터 출력 결과가 계속 나오질 않아서 왜 그런지 고민 중이었다. 현재 ① 으로 소스코드를 업로드하는데, 업로드도 잘 되고, LED 제어도 잘 되는데 시리얼 모니터 출력만 안 나오더라. 혹시나 싶어서 아래와 같이 ① 로 설정해서 소스코드를 업로드 한 다음, 아래와 같이 ② 로 설정해서 시리얼 모니터를 출력해 보니까 결과가 잘 나왔다. 맥으로 프로그래밍을 해서 그런가 싶기도 하고, 드라이버 설정이 안 되어있나 싶기도 하고, 뭐가 문제인지 확인 중이다. 위의 문제가 무엇인지 알아내서 수정을 했다. 자세한 내용은 아래의 글을 참고하시길 바란다. https://fermium.tistory.com/1541 맥으로 ESP32-S3-DevKitC-1 개발 시의 주의점 ESP32..

당장에 실험과목의 커리큘럼을 새로 짜야 되는데, 모빌리티 관계의 수업이 어떤 게 좋을까 생각을 하다가, 라이더 쪽으로 공부할 수 있게 학습 자료를 준비해야겠다 싶어서 센서를 사모으고 있다. 이번에 아마존에서 구입한 VL53L0X 센서인데 두 개에 999엔이라 저렴하다. I2C 통신 지원이라 위와같이 회로를 만들었다. ESP32-DevKitC-32D에서의 I2C 핀 설정은 아래와 같다. 21 번핀 = SDA 22 번핀 = SCL 참고로 EPS에 사용하기 위한 라이브러리는 아래와 같이 Pololu 버전으로 인스톨했다. 인스톨을 해 주고 나서 아래와 같이 VL53L0X -> Continuous 샘플 그로그램을 실행시켰다. 여기서 주의해야 할 점은 보 레이트가 아두이노 기준으로 되어있기 때문에 ESP32 통신 ..

이전의 블로그 글에서 심박 측정 센서에 대한 이야기를 했었다. https://fermium.tistory.com/1400 MAX30102 (심박, 혈중산소 포화도 측정 센서 모듈) 아마존에서 산 센서가 인터넷 정보들을 참고로 배선해 보아도 LED에서 빛도 나지 않고 센서가 Arduino (아두이노)에서 인식이 되지 않았다. 왜 그런가 싶어서 자료를 찾아봤더니 I2C 통신을 할 때, fermium.tistory.com 일반적인 ESP32 모듈로는 라이브러리의 I2C 기본 설정 (21번핀:SDA, 22번핀:SCL) 대로 배선을 해 주면 되는데, ESP32-S3 은 I2C 전용 핀의 설정이 되어 있지 않다. 그렇다고 사용 못하는 것은 아니고, 자유롭게 SDA, SCL 설정을 할 수 있다고 설명이 되어있다. 어..

이번에 한국에 갔다가 국산 스마트폰을 한대 사 왔다. 갤럭시는 일본에서 사면 살짝 더 비싼 관계로, 한국에서 액정 배터리 리퍼 기종으로 구입해 왔다. 케이스는 일본에서 슈피겐 케이스를 사서 끼웠다. 슈피겐도 국산이긴 한데 한국에서 똑같은 디자인을 사고 싶었는데 못 찾았다. 케이스를 쓰고 나니까 카메라가 보호도 되고 좋은 거 같다. 화면도 시원시원하게 크고, 배터리도 오래가고 좋다. 덤으로 아두이노 프로그래밍도 안드로이드 폰 만으로 가능하다. 참고로 앱 링크를 아래에 첨부한다. https://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinodroid2&hl=en_US&gl=US ArduinoDroid - Arduino/ESP82..

일본서 석박사 하던 학생시절에 아두이노에 대한 정보를 검색하던 도중에 우연히 [보드프리]라는 페이지를 발견하고 이분들 참 대단한 일을 하고 있으시구나 하고 넘겼던 기억이 있는데, 아직도 페이지가 유지되고 있다니 정말 대단한 거 같다. http://www.boardfree.kr/help.htm 보드프리, 시작품제작, 시제품제작, 회로분석, 과제수행, 과제용역, 보드프리, 회로설계, 제품개 택배를 받을실 주소와 연락처가 부정확 하거나, 신청하신 보드명이 불분명 하여 보내 드리지 못하는 상황이 있으니 한번 더 챙겨 주세요.^^ 호기심에.... 진짜 보드를 보내 주는지 궁금해서... www.boardfree.kr 내가 일본에서 유학하는 입장만 아니면 무료보드를 한번 신청해보고 싶었는데, 지금은 내 돈으로 구매할..

이 보드는 USB-C로 프로그래밍되는 보드로 32D 보드랑은 다른 신선한 느낌이 드네. 풀칼러 LED도 달려있고, 여러모로 실험적인 프로그래밍도 해 볼 수 있겠다. 이 보드를 600엔도 안 되는 가격에 팔다니, 아래와 같이 알리 익스프레스의 물건 가격은 상상을 초월한다. 보드를 5개 정도 사 보았다. 프로그래밍을 하려면 Boards manager에서 esp32 보드 버전을 업그레이드해야 되는데, 아두이노 1.8 버전에서는 2.0.X 버전이 검색이 안된다. 그래서 아두이노 2.0 버전에서 프로그래밍을 해야 되는 거 같다. Additional boards manager URLs: 에 아래의 URL을 추가해 줬다. https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-e..