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Structural Coupling

- 구조적 커플링(Structural Coupling) 복수의 시스템의 관계를 생각할때, 질이 서로 다른 시스템들은 공통의 부분에 배치 할 수 없기 때문에, 이것을 설명하기 위해 구조적 커플링이라는 용어를 사용함. 동작하고있는 복수시스템들 간에서, 구조변화에 유연하게 유기구성이 조절 될 수 있도록 서로 매개변수를 공유하여 유기적인 상호관계가 성립되어, 질이 다른 시스템들 간이 전체 시스템의 부분이 되는 것, 그리고 잠정적으로 적응된 것이 "구조적 커플링" 이라는 개념이다. 니콜라스 루만은 인간과 사회의 관계를 구조적 커플링 관계로써 정의한다.

불쾌한 골짜기 (The uncanny valley, 不気味の谷)

불쾌한 골짜기 (Uncanny valley, 不気味の谷)는 1970년대에 일본동경공업대학교 명예교수인 「森 政弘(もり まさひろ)」 교수가 제창한 것으로 인간이 로봇을 볼때, 로봇의 외관에 따른 인간의 친밀도를 나타낸 그래프이다. (그림참고문헌: MORI, Masahiro; MACDORMAN, Karl F.; KAGEKI, Norri. The uncanny valley [from the field]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2012, 19.2: 98-100.) 로봇이 인간과 닮은 정도(x축)와 친밀도(y축)를 2차원 그래프로 그린 결과, 어느 특정 정도 이상으로 인간과 유사하게 되어지면 친밀도가 급격하게 떨어지는 부분이 생기는데, 그 2차원 곡선 부분이 계곡과 비..

쿼드콥터 미니드론

가격이 2만원대라서 흥미가 생겨서 한대 장만했다. 크기는 500엔 짜리 동전보다 조금 더 크다. 이렇게 작은게 잘 나는거 보면 정말 신기하다. 컨트롤러가 하나 추가되어 있는데, 컨트롤이 정말 어렵다. 작은데다 속도도 빨라서 눈 깜빡할 새로 어디로 가 버린다. 아마도 위치나 프로펠러 캘리브레이션을 해 주어야 할 거 같다. 컨트롤러를 개조해서 자동운항 같은 프로그래밍 넣어보면 어떨까 생각이 드네.

노트북 내장 ODD 재활용

HP ProBookl 4520s의 ODD를 제거하고 256기가 짜리 SSD를 설치했다.컴퓨터의 용량을 많이 확보하고 남은 ODD를 어떻게 할까 생각하다가, 외장형 시디롬으로 쓸려고 부품을 일본 아마존서 구입. 만원정도면 호환 장치를 구매 할 수 있다.요즘 사용하는 것은 SATA용이라서 자기 머신이 SATA인지 IDE인지 확인 할 필요가 있다.내가 주문 한 것은 [ SATA용 외장 슬림 드라이브 케이스 DC-SS/U2 ] 이다. 노트북에서 꺼낸 ODD의 모습 크기따윈 신경쓰지 않고 주문한건데, 주문한 장치에 딱 맞게 들어간다. 이로써 외장형 DVD-Ram 을 완성하였다.

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