간절히 바라면 이루어 진다.

아이폰에서 블루투스로 전달된 데이터가 아두이노를 거쳐, 다시 XBee를 통해 무선통신하는 모듈을 만들어 봤다. 테스트가 성공적으로 끝났다~ . 이로써 블루투스, XBee, PIR센서, 피에조센서, 데이터로거까지 기능을 갖춘 아두이노 쉴드가 완성되었다. XBee wifi 모듈도 써 봐야지... XCTU도 버전이 올라서 몰라보게 바뀌었고, XBee 설정을 오랜만에 만져보는지라 헷갈려서 여기다 복습... ・ PAN ID 는 통신을 행할 디바이스 사이에는 같은 번호를 매겨둔다.・ DL은 통신을 할 상대 디바이스의 주소번호를 적어둔다.・ MY는 본체의 주소번호를 적어둔다.

말 그대로 2014년 4월 23일에 문을 닫았구나. 어쩐지 설치하려고 들어가니까 자꾸 접속이 안되더라...;; Structure sensor 를 판매하는 아래의 페이지에서 OpenNI에 관한 내용을 확인 할 수 있었다. https://structure.io/openni

요새 이것저것 만져보는 하드웨어가 많다보니 잘 까먹어서 여기에 정리해 둠. 내경우에는 맥에서 설치를 진행했는데 이미지 파일을 받고나서 터미널에서 아래와 같은 커맨드를 입력하면 된다. 여기서 조심해야 할 것은 메모리가 포멧이 되어 버리므로 디바이스 선택을 잘못할 경우 하드디스크도 날려먹을수 있으니 주의 바란다. ubuntu-oneiric-freescale.img의 파일이 있는곳에서 시작한다. 1. 이미지 파일의 확인 ls -lh *.img 2. 마운트 된 메모리의 장소 확인 mount (여기서 장치이름을 확인할 수 있다. 나의 경우는 /dev/disk1s1 on /Volumes/UNTITLED (msdos, local, nodev, nosuid, noowners) 이렇게 나왔다.) 3. 인스톨 할 메모리 ..

연구실에서 석사나 박사과정 이상의 연구를 하다보면, 연구테마나 연구진행에 대해 고민을 하게 되는 경우가 많다. 그러한 과정에서 아래의 자료가 어느정도 참고가 되는 듯 하다. How To Choose a Good Scientific Problem

이렇게 안알려진 블로그에도 가끔씩 사람들이 검색해서 오게되는거 같은데, "atm 오류" 에 관한 키워드가 상위권이다. 역시 나만 피해본게 아니구나 하고 생각이 든다. atm기에서 100만원 이상의 큰단위 저금을 할때, 가끔씩 돈이 빠지는 경우가 있는거 같다... 2009년도에 누나 결혼식 축의금 저금할때 내가 그랬으니... 이런일을 당하지 않으려면, 애초에 큰돈을 저금할때는 atm기를 쓰지 말고, 창구가서 직접 넣으시라고 부탁 드리고 싶다. 오류나서 전화했는데, 날 도둑놈처럼 쳐다보면서 "기계는 거짓말을 안합니다." 하던 경비업체 직원이 아직도 지워지지가 않는다. 기계는 거짓말을 안할지는 모르지만, 에러는 막 납니다...;; 내 전공이 로봇인데...;;

나는 군대를 병장 만기전역 한 사람으로써 한번 의견을 적어본다. 외국에서 유학하고 있는 관계로 내 나이때 일본사람들 다 사회인인데, 나만 학생이고 이럴때면, 군대에서 잃어버린 젊음, 2년 4개월의 시간이 많이 아쉽긴 하다... 그나마 나는 군대생활하면서 그 시간을 헛되이 보내지 않기위해, 악착같이 공부해서 자격증도 따고 일본어 능력시험도 합격했으니까 다행이긴 하다. 그리고 군대 제대한 사람들이 군대 가기전 생활로 다 돌아가는걸 보아 온 관계로, 군대 갔다오면 사람된다는 말은 절때 동의 못한다. 그렇다고 다 나쁜것도 아닌지라, 나의 소심한 성격개조에는 어느정도 도움을 주었고, 운이 좋았는지 군생활 하면서 좋으신 분들과 함께해서 즐거웠던 기억도 있다. 난 우리나라의 분단이라는 현실적인 상황을 충분히 알고 있..

아직도 대학원생이란 학생 신분에 있지만, 나도 나이를 먹어 어른이 되어 버렸구나. 아무것도 해 줄수 없는 어른이라서 미안하단 말 밖에는 할 수가 없다. 지금은 이 답답한 심정, 분노... 잊지않고 끝까지 간직하자. 적어도 나는, 내가 여태껏 분노해 왔던 사람과는 다른 사람이 되기위해 노력해야 할 것이다. 외국에서 살고 있으니까 내가 직접적으로 할 수 있는것은 투표밖에 없다.

프로그래밍을 하다보면 변수형 때문에 고민을 하게 되는데, Colored By Color Scripter™1234567891011#include int main(int argc, const char * argv[]){ // insert code here... int number = 48; char number_1 = '0'; printf("%c, %c\n",number,number_1); printf("%d, %d\n",number,number_1); return 0;} 위와 같이 해보면 아래와 같이 출력된다. 요점은 모든 문자는 숫자로 표현된다. 단지 서식문자를 이용하면, 컴퓨터가 그 숫자에 해당하는 문자를 아스키 코드 표에서 찾아 출력 할 뿐이다.

일본어를 공부하다보면 회화실력은 특별히 연습을 하지 않아도 늘기 마련인데, 영어도 마찬가지 인 것 처럼, 문서로 쓰는 일본어 문법은 말하기랑 달라 말하기 방법대로 메일을 쓰면 굉장히 격식이 없는 문장이 되어 버린다. 話し言葉、書き言葉의 구분이 어느정도 된다면 문제가 없지만, 레포트나 논문등의 전문적인 문서를 써 보지 못한 사람이라면 주의가 필요하다. 나의 경우에는, 학생으로써 아래와 같이 경우를 나눠서 쓰나, 비즈니스 형식은 또 다를 수 있으니 주의 바람. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ○○（명함이나 홈페이지에 기제된 상대소속 및 직함）○○様（"さん"으로 붙여도 실례는 아닌데 친해질때까지 "様"로 붙여주는 버릇이 들었음.） はじめま..

세상 내 앞가림 하기도 힘든데, 난 왜이리 다른데 신경쓰고 있는가 몰라. 나 앞에 처한 현실을 직시하고 어떻게 하면 잘 될지 궁리해야지...