간절히 바라면 이루어 진다.

예전에 기구학에 대한 강의 자료를 만들었었는데 여기에도 간단히 첨부해 본다. 기구란 어떠한 부품의 운동을 이용하여 또 다른 부품에 필요로 하는 운동을 일으키게 하는 장치라고 할 수 있다. 예를 들면, 모터의 회전운동을 실린더의 직선운동으로 바꾸는 일 들이다. 1. 링크 기구란? 길이가 서로 다른 링크를 핀으로 결합하여, 운동을 전달하는 기계요소 2. 링크 기구의 종류 3절 링크 기구 (고정 링크 기구, Locked mechanism): 움직임이 없는 건축물의 트러스 구조 등에 이용, 자유도는 0 또는 음의 자유도를 가짐 4절 링크 기구 (구속 링크 기구, Constrained mechanism): 1개의 링크를 고정하는 것으로 일정한 동작을 취하게 하는 기구, 자유도는 1 자유도 5절 링크 기구 (비 구..

Python 을 이용한 마이크로컨트롤러의 개발 환경이 구축 되어지고 있는데, 마이크로 컨트롤러에 사용되는 Python의 환경이 두가지 종류가 있다는 것을 알게 되었다. 하나는 오늘 첨부한 PYBv1.1 (pyboard v1 관련) 에 대한 개발이 가능한 [MicroPython] 이다. https://micropython.org/download/ MicroPython - Python for microcontrollers MicroPython is a lean and efficient implementation of the Python 3 programming language that includes a small subset of the Python standard library and is optimis..

예전부터 TCP/IP를 C언어로 개발하다 보니 아직은 Swift가 어색하다. 그래서 SwiftUI의 프로젝트에서 브리지를 사용하여 C언어로 개발 된 함수를 불러 오기로 했다. 함수를 그냥 부르는 것 까지는 아무 문제 없이 되었는데, 다음과 같은 문제가 있었다. Swift 파일 안에 [let s = "Hello!!"] 가 있다고 하자, 변수 s 를 최종적으로 [void clientMain(char *inform)]에 넘기고 싶다. 따라서 "s" 를 "inform"으로 넘겨 줄 경우에 형 변환을 해야 된다. 어설프게 나마 다음과 같이 변환을 하였는데, var dataname: [CChar] = inform.cString(using: String.Encoding.utf8)! clientMain(&datanam..

지금 [MacBook Pro (13-inch, 2018, Four Thunderbolt 3 Ports)] 을 사용하고 있는데, 가끔가다가 충전이 안 되는 현상이 일어난다. 작업을 하다가 급격하게 컴퓨터가 느려진다 싶으면 아래와 같이 배터리가 10% 이하로 떨어졌다는 표시가 생긴다. 여기서 웃긴건, 나는 어뎁터를 연결해서 쓰고 있는데도 이렇다는 것이다. USB-C 허브로 디스플레이를 물리고 쓰긴 하는데, 물론 허브도 애플 순정이라서 더 화난다. 다른 사람들은 이런 현상이 없나 싶어 찾아보니, 다른 블로그 글 에도 맥북 2018년도 버전에 같은 문제가 있다는 것을 확인했다. SMC 재설정으로 괜찮아진다고 하니 한번 시도를 해 보아야겠다. 2021.3.1: 똑같은 증상이 다시 나타났다. 얼마만큼의 빈도로 나오..

프로그래밍을 하다가 브리지 헤더를 그냥 지워 버렸더니 아래와 같이 에러 메시지가 나면서 빌드가 안된다. Error opening input file '/Users/*****/Desktop/***********/***********/Classes/Objective-C/TCP/***********-Bridging-Header.h' (No such file or directory) 어떻게 되돌리는 방법이 없나 찾아보니까, 프로젝트 파일의 "Build Settings"에 가서 "Swift Compiler - General" 항목에 "Objective-C Bridging Header"에 가보니까 아까 지웠던 브리지 파일의 설정이 남아 있었다. 오른쪽의 "Objective-C Bridging Header" 부분의 ..

Swift UI에서의 버튼의 설정은 아래와 같다. Button(action: { //버튼이 눌리게 되면 실행될 것 print("버튼이 눌려 졌다.") }) { Text("버튼 이름을 적는다.") } 버튼에 이미지를 넣고 싶은 경우는 아래와 같이 한다. Button(action: { //버튼이 눌리게 되면 실행될 것 print("버튼이 눌려졌다.") }) { Image("그림 파일 이름") //여기서 사용될 그림파일은 [Assets.xcassets]에 미리 복사 해 놓는다. .resizable() .scaledToFit() .frame(width: 100.0, height: 200.0) } .buttonStyle(PlainButtonStyle()) //버튼이 그냥 파란색으로 보이고 이미지가 보이지 않을 경..

라즈베리파이가 장족의 발전을 해서, 4는 웬만한 컴퓨터 같은 성능을 낼 수 있다. 그러나, 성능이 좋아 진 만큼, 발열도 있어서 4부터는 냉각팬을 달아 줘야 된다. 케이스는 왠만해선 하나 사는 게 좋은데, 여태껏 산 케이스 중에 Argon 케이스만큼 마음에 드는 게 없더라. [Argon ONE M.2 Case for Raspberry Pi 4] Argon ONE M.2 케이스는 변환 어뎁터를 통해 HDMI Type A 단자의 케이블을 기본으로 사용할 수 있고, (라즈베리파이 4의 본체는 Micro HDMI를 사용한다.) SATA M.2 SSD 메모리를 사용함으로써 기기 처리 속도가 아주 빠르게 향상된다. USB를 통한 외부장치로 부팅시키기도 가능하기 때문에 상당이 쾌적한 개발환경을 구축할 수 있다. 거기..

이 프로그램 진짜 극혐이네.. 은행 업무 때문에 깔긴 했다만, 그러면 은행 업무 때만 실행될 것이지.. 왜 남의 컴퓨터에 들어와서 멋대로 내가 잘 쓰고 있는 프로그램을 블록을 하니 많이 물어보는 거지? 삭제하려고 Uninstaller를 실행했는데, 끄고 다시 실행하라는데 Quit라는 부분이 없는데? 이거 장난하나... 다른 프로그램의 예를 들자면 VLC도 저렇게 Quit라고 실행 종료하는 부분이 있건만... 괜히 짜증 나게 만든다. 컴퓨터 리부팅하니까 삭제되긴 되는데, 왜 내가 이 프로그램 때문에 컴퓨터를 껐다 켜지 않으면 안 되는 거지? 컴퓨터 안 끄고 지우는 방법을 소개한다. 맥의 [Activity Monitor]를 열고 [astx]를 검색하면 아래와 같이 검색된다. astxAgent를 더블클릭 하면..

아마존에서 3개에 1750엔으로 팔길래 가지고 놀라고 한번 사봤다. 기본적으로는 아두이노 IDE를 통해서 프로그래밍을 할 수 있고, 롬을 변경하면 CircuitPython의 개발환경도 사용할 수 있다는 것이다. 현재 CircuitPython 6.1.0을 사용 할 수 있다. 링크 참조:circuitpython.org/board/seeeduino_xiao/ 1. 하드웨어 설정 처음에는 Arduino로 인식하기 때문에 컴퓨터에 연결해도 아무것도 안 뜨는데, 보드를 리셋시켜주면 아래와 같이 [Arduino]라는 드라이브가 보인다. (리셋 부분을 연속 두 번 접속시켜 줘야 하는데 말로는 설명이 어려우므로 wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO/ 의 Reset에 대한 설명을 참고하길 바란다..

중학교, 고등학교 다닐 때만 해도, 영어가 정말 싫어서 내가 이걸 왜 배우는건지 신세 한탄 할 때도 있었다. 거기에 대한 반사 작용으로 게임은 아주 좋아했기때문에, 교환학생에 도전 할 요량으로 일본어를 독학 했었다. 언어에 자신이 없었던 나로써는 일본어는 의외로 빨리 배울 수 있었기에 느낀 것인데, 사람이 배우는 것은 머리가 좋아서 잘 배우거나 머리가 나빠서 못 배우는 것이 아니고, 내가 재미있어하는 것이냐 (관심이 있는 것이냐) 아니냐에 대해서 습득에 대한 속도가 차이가 나는 것 같다. 교환학생 오고 나서 첫 1년 동안은 말을 잘 못해서 미안하다고 많이 이야기를 한 것 같다. 영어도 마찬가지로 내가 영어를 잘 못해서 항상 "쏘리" 라는 말을 달고 살았던거 같은데.. 어느 순간부터, 나는 외국인이고 너네..