간절히 바라면 이루어 진다.

이것저것 업무에 치이다 보니, 너무 머리가 아프고 스트레스가 쌓여서, 퇴근하고 집에 가는 길에 간단하게 크레인 게임을 하러 갔다. 일전에 초코볼 뽑기에서 뽑히는 경우와 안 뽑히는 경우에 대해 설명을 했었는데, fermium.tistory.com/1225 크레인 게임 초코볼 뽑기 가끔씩 스트레스도 풀 겸 동네 크레인 게임을 하러 간다. 이게 안뽑히면 스트레스를 더 받기 때문에, 될만한 녀석을 골라서 하는데, 초코볼 뽑기는 5번 하면 4번이 뽑힐 정도로 굉장히 확률이 좋 fermium.tistory.com 이게 계속 적용이 될지 궁금했기에, 한번 더 도전을 했다. 참고로, 일본 게임센터의 크레인 게임 중에 고무공이 설치된 크레인은, 로봇팔의 악력은 물건을 잡기에 충분한 힘을 가지고 있고 확률에 따라 놓치는 ..

평소보다 일이 많아지고 생각할게 많아지다 보니 걱정도 많이 되고, 힘들다고 생각이 들면 아직은 살아있다는 것이 행복하다는 것을 망각하고 있는 것은 아닌가 하고 생각을 다시 해 보게 된다. 화남과 욕심과 이런것들이 다 부질없다는 것을 알고, 내가 지금 해야할 일과 소중한 사람들을 신경 쓰기에도 내생에 시간은 많이 부족하다는 것을 깨닫고, 게을러지는 나 자신을 발견할 때마다 매사에 소중하게 감사하다고 생각하고 열심히 살아야겠다.

MacBook Pro (13-inch, 2018, Four Thunderbolt 3 Ports)를 사용 중인데 와이파이가 끊긴다. USB-C랑 Wifi의 전파 간섭 때문에 그렇다고 하면서, USB-C 허브를 알루미늄 포일로 감싸는 방법까지 있더라. 아마도 이전에 게시하였던 맥북이 충전이 안되는 현상도 이 문제와 관련이 있는 것은 아닐까 생각이 든다. 맥북 충전이 안되는 현상 지금 [MacBook Pro (13-inch, 2018, Four Thunderbolt 3 Ports)] 을 사용하고 있는데, 가끔가다가 충전이 안 되는 현상이 일어난다. 작업을 하다가 급격하게 컴퓨터가 느려진다 싶으면 아래와 같이 배터리가 10%.. fermium.tistory.com 좀 더 깊이 정보를 찾아보니, USB 3.0 과..

지난 시간에 "링크 기구와 자유도"에 대해 간단히 설명하였다. fermium.tistory.com/1218 링크기구와 자유도 예전에 기구학에 대한 강의 자료를 만들었었는데 여기에도 간단히 첨부해 본다. 1. 링크 기구란? 길이가 서로 다른 링크를 핀으로 결합하여, 운동을 전달하는 기계요소 2. 링크기구의 종류 3절 링 fermium.tistory.com 이번에는 4절 회전 링크 기구에 대해서 간단히 설명하도록 하겠다. 우선 4절 링크의 기본 조건으로, 생각해 보면 당연한 조건이지만, "3개의 링크 길이의 총합 > 나머지 1개의 링크의 길이" 여기서 나머지 1개의 링크 길이는 4개 중에 제일 긴 링크의 길이로 한다. 즉, 이 기본 조건을 충족하지 않는다면 4절 링크 기구로서 성립하지 않는다는 것이다. 그리..

연구를 하다 보니까 스트레스 풀 겸 개발 보드를 하나 둘 사 모으다 보니 이렇게 많이 쌓여있다. 각각의 보드들의 차이가 뭔가 알아보고 싶어서 여기에 정리를 해 둔다. 1. WeMos D1 R2 (32Bit) ESP8266 칩을 사용한 개발 보드로, 아두이노랑 비슷하면서 와이파이 접속까지 가능 한 모델이다. 디자인을 보면 예상이 되겠지만, 기본 설정만 해 주면 Arduino IDE를 이용해 개발을 할 수 있다. 무선통신이 필요한 센서 디바이스를 개발하고 있을 때 사용하고 싶었지만, 아날로그 입출력이 두개가 필요해서 결국에는 사용하지 못했다. 나온 지 좀 된 구형 모델인 관계로, 아래의 [WeMos D1 R32] 쪽을 구매하는 것이 좋다. 이 보드로 사용할 수 있는 통신규격은 아래와 같다. ・WiFi 802..

LaTeX로 논문을 작성하고 있으면 수식을 2줄 이상으로 입력해야 할 경우가 있는데, 이때에 각각의 수식마다 식 번호를 붙여 넣냐 마나에 따라 사용 가능한 명령어가 갈린다. 보통 수식을 넣을 때 사용하는 "equation" 은 2줄 이상의 입력이 안되기 때문에, 수식 번호를 합하여 나타낼 경우에는 아래와 같이 입력해 주는 것이 낫더라. \begin{equation} \begin{array}{cl} \dot{x}(t) &= Ax(t) + Bu(t), \ x(0) = x_0 \\ y(t) &= Cx(t) \end{array} \label{eq:label} \end{equation} 위의 입력에 따른 식의 표현은 아래와 같다. 그러나, 각각의 수식에 대해서 수식 번호를 나타내고 싶다면 "eqnarray"를아래..

LaTeX에서 테이블 작성하는 게 좀 귀찮은데, 테이블 설정이 간단하게 되는 사이트를 발견하였기에 여기에 정리한다. www.tablesgenerator.com/

기계공학과에서 강의 교과서로 쓰기 위한 제어공학 책을 집필 중이다. 거기에서 얻어진 지식을 공유하는 것도 좋다고 생각이 되어서 제어공학 카테고리를 개설하게 되었다. 정말이지 공부에는 끝이 없는 것 같다.

아이폰 7의 버전이 14.4 였는데, 이번에 새로 구매한 아이폰 8의 버전이 13.5 였다. 복구로 백업 파일들을 이 전시 켜려고 하니 판올림을 하고 나서 다시 백업 복구를 시도하라는 경고가 나왔다. 그럴 때 판올림을 하기 싫을 경우에는 백업 파일을 수정해주면 간단하게 백업 복구를 할 수 있다. 여기서는 나의 시스템이 맥북인 관계로 맥북 중심으로 설명을 한다. 1. info.plist를 찾는다. 맥북의 경우에는 아래와 같은 경로로 확인이 가능했다. Manage Backups... 를 클릭한다. 본인 휴대폰의 백업파일이 나오면 우클릭 한 뒤에 Show In Finder를 클릭한다. 아래와 같이, 폴더속에 있는 info.plist를 찾아 더블클릭한다. (윈도즈 사용자라면 메모장 같은 걸로 열어준다.) 2. ..

카카오 애드 핏도 통과를 했겠다, 구글 애드센스도 재심사 의뢰를 넣었었다. 애드센스 고시라는 말이 있길래, 아무 기대도 안 하고 넣은 거라 애드 핏은 3군데 광고를 그대로 넣어 놓은 상태로 심사 의뢰를 했는데, 애드센스에서 아래와 같이 광고를 게재할 수 있다는 연락이 왔다. 이왕 이렇게 된거 나의 평범한 블로그가 얼마만큼의 가치를 지니고 있는지 확인을 해 봐야겠다. 원래는 광고 보는 것을 별로 좋아하진 않았는데, 내가 블로그에 광고를 넣기 시작하니까, 다른 블로그의 광고도 봐줘야겠다는 생각이 들기 시작한다.