간절히 바라면 이루어 진다.

어릴 적에 맥가이버라는 드라마를 보고 나도 저런 맥가이버처럼 되고 싶다는 생각을 한 적이 있었다. 맥가이버가 들고 있는 저 도구가 그렇게 탐이 났었는데, 길가다 육교 위에서 파는 2천 원짜리 유사품 맥가이버칼은 초등학교 캠핑하는데 가져갔더니 몇 번 써 보지도 못하고 반으로 쪼개지고는 했다. 고등학교 때 빅토리녹스 칼이 너무 좋아 보여서 하나 졸라서 샀었는데 그걸 20년이 넘은 지금도 쓰고 있다. 표면의 스크래치가 세월의 흔적을 말해준다. 쓰다 보니까 엄청 자주 쓰던 펜치의 스프링이 끊어졌다. 접혔다 폈다 하다 보니 피로가 누적되었던 거 같다. 이걸 어떻게할까 하던 중. 라쿠텐에서 호환 스프링을 90엔에 팔길래 당장 주문했다. 나같이 스프링에 문제가 생긴 사람들이 많았던 거 같은데 교환해서 계속 써야겠다...

내가 본격적으로 학회 위원으로 활동하게 되었던 학회가 끝이 났다. 학회 장소는 이세현에 있는 이세시마에서 학회를 했다. 나는 이세시마라고 해서 이세 섬인 줄 알았는데 이세시마가 이름이다. 학회 장소는 이곳. 오랜만에 후배들과도 만날 수 있었는데, 학생때랑 변한건 하나도 없는데, 전부 다 교수가 되어서 다시 만나게 되니까 신기하다. 그리고 이번 학회를 통해서 사람들과의 관계가 얼마나 중요한지 다시금 느꼈다. 온라인으로 학회를 참가해도 되긴 하는데, 역시 학회는 직접 참가하는 학회가 의미가 있는 거 같다.

어떻게 한국어로 번역하는 게 좋을까 고민했는데, [궁금해지는 사과] 가 나을런가 싶다. 아오모리에서 수량한정으로 파는 애플파이를 선물(お土産)로 받았다. 평소에 내가 어디 갔다오면 뭘 잘 사들고 와서 받기만 해서 미안했던가보다. 나는 사과라고 적혀있길래 뭔가 싶었는데, 애플파이인 거 같네. 박스를 개봉 해 보니 사과만 한 파이가 들어있다. 모양만 보니까 맛을 짐작을 못하겠다. 일단 반으로 잘라 보기로 했다. 사과 한개가 그냥 들어 있다. 맛은 생 사과가 들어 있는 사과파이 맛이다. 상품을 아주 독특한 방법으로 만들어 내는구나 싶었다.

한국 갈 준비 한다고 홍콩 심카드를 구입했다. 일본 아마존에 1650엔에 팔고 있던데 8일 동안 20기가 데이터를 이용할 수 있다. 알뜰폰 서비스를 바꾸면 구지 구매하지 않아도 될 거 같지만, 이런 게 용량 초과되어도 추가 과금이 안되니까 마음 편하게 사용할 수 있는 거 같네. 괜히 이런거 사면서 기분이 들뜨는 효과도 있고.. 3년 만에 한국 간다고 생각만 해도 기분이 좋아지는 거 같다. 통신도 빠르고 잘 되는데, 전화가 되는 심카드다 보니 홍콩에서 전화가 자꾸 와서 신경쓰인다.

아래의 링크에 나온 7월에 뽑은 무선조종 자동차를 뭔가 개조하면 재미나게 가지고 놀 수 있지 않을까 싶었다. https://fermium.tistory.com/1414 주말의 크레인 게임 (종합) 몇 번 크레인 게임을 하러 갔었는데 시간 관계상 한꺼번에 올려본다. 아들내미 준다는 핑계로 이것저것 도전해서 뽑아 보는 거 같다. 이날은 별로 많이 뽑지는 못했는데 복주머니에 당첨되었다. fermium.tistory.com 어릴 적에 되게 가지고 싶었던 것인데, 지금은 이렇게나 손쉽게 손에 넣을 수 있는 게 세월이 야속하다. 지금 원하던 것을 손에 넣었다 하더라도, 그때 그 당시의 나 자신으로는 두 번 다시 되돌아갈 수 없다. 목표는 저 조종기를 개조해 보는 것이다. 열어보니까 너무 심플하다. 똑딱이 버튼 4개..

ESP32로 SG90 서보모터를 제어하기 위해서 [ESP32Servo] 라이브러리를 이용하였다. 이 라이브러리를 이용하게 되면 아무런 문제 없이 모터 제어를 할 수 있다. 회로도에서 3.3V - 5V 로직 레벨 컨버터를 사용하였으나 일단 사용을 하지 않아도 모터 정도는 제어가 가능할 것으로 여겨진다. 그러나 Sweep 소스를 그대로 사용하게 되면 0~180이 아니라 45~135 정도로 움직이는 것을 알 수 있다. 따라서 myservo.attach(servoPin, 500, 2500); (1000~2000이 기본 설정) 로 설정을 변경해 주니 생각했던 것과 같은 동작 범위로 제어 가능하였다. 이런 식으로 제어 가능하다. ESP32는 3.3v 전압으로 동작하니, 5V 기기를 이용할 때는 3.3V - 5V 로..

이번에는 아들을 위한 라이브 뽑기 방송을 했다. 아이폰 11로 바꾸고 나서는 통신상태가 전보다 많이 좋아진 거 같다. 이렇게 저렇게 뽑으면 안 될까 라면서 의견을 내주길래 의견에 맞추어서 뽑아 주었다. 아들도 뽑기를 너무 좋아해서 수시로 뽑기놀이를 한다. 아빠가 이것저것 뽑아서 보여주니까 아이도 신이 나서 말을 많이 한다. 코로나 시국만 아니었으면 계속 같이 생활했을 건데 많이 아쉽다. 한국에 갈때 이번에 뽑은 사탕하고 초코볼 들고 가야겠다. 아래의 뽑기는 라이브 방송 말고, 번외로 뽑은 것들이다. 초콜릿에 찍어 먹는 과자가 하나에 100엔 안 했던 거 같은데, 이건 데코레이션 몇 개 더 집어넣고 2000엔(아마존 가격)에 팔고 있다. 칩 스타 감자칩도 8개 들이를 뽑았다. 괜히 포켓몬 피규어 뽑는다고 ..

올해 수능시험을 치르는 학생들은 코로나다 뭐다 정말 많이 힘든 시기를 지냈을 거 같은데, 다들 열심히 공부한 대로 시험 잘 보고 기분 좋게 시험장을 빠져나왔으면 좋겠다. 혹시나 시험을 생각대로 보질 못했더라도 수능 시험 이후의 인생도 중요한 것이니 포기하지 말고 지금부터의 계획을 세워 주었으면 좋겠다. 이 글을 쓰고 있는 본인도 수능날 먹은 것이 잘못되어서 채 했던 관계로 비몽사몽으로 시험을 보고 대학교도 고등학교 때는 3지망으로도 생각을 안 했던 대학을 졸업했지만, 지금은 이렇게 외국에서 학생들 열심히 잘 가르치고 있다. 최선을 다한 만큼 최선의 결과가 나왔으면 좋겠지만 지금 시험 못 봤다고 인생이 끝이 난 것은 아니니 젊은 친구들이 앞으로도 열심히 잘 살아 주었으면 좋겠다! 파이팅!!

2층의 피규어 뽑기는 너무 돈이 많이 드는 거 같아서 가급적이면 올라가지 않으려고 하고있다. 오락기 조이스틱 컨트롤러 장난감이 있길래 한번 뽑아봤다. 피규어 만큼은 아니지만 이것도 뽑기가 어렵다. 룰렛으로 걸림대를 치우는 게임인데 이것도 운으로 뽑히는 거 같다. 두 번 걸림대를 치우고 나니까 세 번 뽑았는데 이 정도로 걸릴 때까지 10판 정도 도전했던 거 같다. 조이스틱을 하나 더 뽑아냈다. 어려워서 도전 횟수가 많았지만 뽑히긴 뽑힌다. 이번에도 걸림대를 두 개 없앴는데 두 번째 걸림대가 빠져 나나고 나니까 5개의 라면이 쏟아져 내렸다. 라면 정리를 할 때 어떻게든 안 떨어지게 배치를 하는 거 같다. 다음에는 과자통을 한번 뽑아 보았다. 이거는 다른 사람이 많이 도전을 한 분위기라 몇 번 안 해도 뽑히겠..

ESP32를 이용하여서 초음파 거리센서를 사용하는 글을 적은 적이 있다. https://fermium.tistory.com/1483 초음파 거리센서 (HC-SR04) 학생들 세미나 때 쓰려고 초음파 센서를 몇 개 더 구매했다. 여태껏 아두이노에만 써 봤지 EPS32에 쉽게 적용이 될까 테스트를 해 봤다. 회로는 대충 아래와 같이 연결 해 주었다. ① Vcc - 5V ② Trig fermium.tistory.com 학생들에게 가르쳐 주고 나서, 센서 3개를 연결하면 하나밖에 측정이 되지 않는다는 공통적인 질문을 해 왔다. 그래서 조사해 보니 복수의 센서를 사용하기 쉽게 해 주는 라이브러리가 존재 한다는 것을 알아냈다. 위와 같이 3개의 센서를 사용할 경우에는 아래의 사진과 같이 [NewPing] 이라는 라..