간절히 바라면 이루어 진다.

Office 365를 사용 중인데 수식을 넣어야 될 타이밍에 아래와 같이 수식이 그레이 처리가 되어서 선택이 되질 않았다. 새 파일을 만들면 활성화되어있는 상태라서 이게 무슨 일인지 싶었는데, 원인이. doc 파일로 문서를 편집하니까 비활성화되어 있었다. 다른 이름으로 저장을 하면서 확장자를. docx로 저장을 하면 아래와 같이 활성화되어 있을 것이다. 별거 아닌거 가지고 한참을 헤맸다.

ESP8266을 좀 더 편리하게 사용하게 하는 [ESP8266 Motor Sheild] 도 팔고 있었다. 몇천 원 밖에 안 하는 관계로 이런 건 사봐야지.. 모터 2개를 제어 가능한 쉴드가 되겠다. 아두이노 IDE 에서 사용되는 보드 핀은 아래와 같이 되어있다. A- : Pin 5 or D1 A+ : Pin 0 or D2 B- : Pin 4 or D3 B+ : Pin 2 or D4 여기서 사용된 아크릴 구조와 모터 등의 세트도 아마존에서 만원에 구입했다. 구입 당시에는 아래의 설명서 1장이 전부이므로 알아서 만들어 줘야 한다. 여러 사이트 들을 찾아다녔는데 전원 입력은 하나만 해 주면 된다. 입력이 하나일 경우에는 아래와 같이 전원 핀을 VIN과 VM을 점퍼로 연결해 줘야 한다. 프로그래밍 등과 같은 내..

2년 전에 STM32 보드 관련 기판을 사 모을 때 되게 싼 가격으로 ARM Cortex-M3 STM32F103C8T6 기판을 팔고 있었다. 6~7천 원대 가격이라 흥미가 있어서 구매해 봤다. 아래와 같은 보드인데, ST에서 나온 오리지널 보드인거 같지는 않다. 한번 써볼까 싶어서 구글링을 해 보는데, 아두이노 IDE로 사용하는 경우나, STM32 보드로 사용하는 경우나 뭔가 문제가 많은거 같다. 싸다고 막 사는건 좋지 않은 거 같음.

일단 라이브러리는 espressif에서 제공되는 [AsyncUDP]가 있어서 이걸 사용하면 된다. https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/AsyncUDP/examples/AsyncUDPServer/AsyncUDPServer.ino GitHub - espressif/arduino-esp32: Arduino core for the ESP32 Arduino core for the ESP32. Contribute to espressif/arduino-esp32 development by creating an account on GitHub. github.com 단지 내가 하고 싶었던 것은 서버 컴퓨터가 한대 있고, 첫 번째 ESP에서 ..

텐서 플로(Tensor Flow)는 구글에서 개발한 기계학습 엔진이다. 이게 마이크로 컨트롤러도 지원한다고 하니 공부해 볼 가치가 있는 것 같다. https://www.tensorflow.org/lite/microcontrollers?hl=ko TensorFlow Lite for Microcontrollers TensorFlow Lite for Microcontrollers TensorFlow Lite for Microcontrollers는 메모리가 몇 KB만 있는 마이크로 컨트롤러 및 기타 기기에서 머신러닝 모델을 실행하도록 설계되었습니다. 코어 런타임이 Arm Cortex M3에 www.tensorflow.org 특히 내가 최근에 애용하는 Espressif ESP32-DevKitC에 TensorFlo..

우리나라 말대로 읽으면 상지대학인가.. 웹페이지 찾아보니까 한국의 상지대학과는 한자가 다르다. (참고로 일본에도 중앙대학교가 있는데 한자도 같다.) 이번에 학회일 관련으로 왔는데, 요쯔야 역에는 내릴 일이 잘 없는데 주변 경치는 좋은 거 같네.. 성격상 학생 시절에는 사람들하고 어울리기가 힘들어 학회 참가하는 게 굉장히 힘들었었는데, 점점 짬이 차다 보니 아는 사람도 많이 생기다 보니까 여러 가지 정보도 얻을 겸 공부도 할 겸 참가를 안 하면 안 되겠더라. 많이 공부하고 익히고 노력해야지.. 논문쓰자!!

요즘은 반도체 대란 때문이라 그런지 일본 아마존에서 NUCLEO-F446RE 보드가 거진 10만 원에 가까운 가격에 팔고 있었다. 원래는 2~3만 원대 가격에 팔던 개발 보드인데 이게 무슨 날벼락인가 싶다. 그래서 알리에서 3만원대 가격에 주문을 한 게 잘 도착했다. 여기에 글을 남기는 것은 나중에 설정 방법을 잊어버렸을 경우에 참조하기 위해 남겨 놓는다. 이것저것 잡지식을 많이 익히고 배우다 보면 몇 개월만 지나면 어떻게 했었는지 기억이 안 날 때가 많다...;; 연구실 프로젝트를 하는데 아두이노로 겨우겨우 시스템을 완성하고 회사랑 미팅을 할때 시스템을 제안하고 나니까 제안한 시스템을 stm32 마이크로 컨트롤러를 사용하여 완성한 제품이 와서 많이 당황했었던 기억이 있다. 역시 관련업계에서 0순위로 검..

석박사 기간에 같이 연구를 진행했던 헝가리 출신 교수님이 자기 제자가 여기 있다고 내 연구실 견학을 보낼 수 있겠냐고 문의를 주셔서 나도 신세를 많이 진 탓에 흔쾌히 수락하고 초청 강연도 부탁했는데, 우리 학교 학생들에게도 모티베이션을 심어 줄 수 있었던 거 같아서 상부상조인 거 같다. 이런 교류가 활발하게 이루어질 수 있도록 해야겠다. 내가 기념으로 한국산 소주와 먹을 것을 선물로 줬더니 그 학생도 헝가리서 가져온 물건들을 선물로 주더라. 이것이 헝가리 오리지널 루빅스 큐브!! 헝가리 교수님 덕에 알았던 사실인데, 루빅스 큐브가 헝가리의 루빅 교수가 발명한 것이라고 한다. 이렇게 선물 받은 먹을 것들은 아까워서 못 먹고 있다가 유통기간이 지난 것을 먹기도 한다..;; 나도 언젠가는 유럽에도 한번 가보고..

매트릭스 LED (MAX7219)

ESP32 보드를 ROS의 노드로 쓸 수 있다고 하는구나. https://micro.ros.org/blog/2020/08/27/esp32/ micro-ROS porting to ESP32 The micro-ROS team is glad to announce that the pool of boards officially supported by the project has widened! The ESP32 MCU is now part of the family. ESP32 is a series of low-cost, low-power microcontrollers with integrated Wi-Fi and dual-mode Bluetooth micro.ros.org 맥 환경에서 ROS2의 환경 구축 방법은..